RXR-YC25000BD หุ่นยนต์สอดแนมและท่อไอเสียดับเพลิงป้องกันการระเบิด

ภาพรวมผลิตภัณฑ์
เนื่องจากเป็นหุ่นยนต์ชนิดพิเศษ หุ่นยนต์ตรวจจับควันไฟป้องกันการระเบิด RXR-YC25000BD จึงใช้แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งจ่ายไฟ ซึ่งประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ เครื่องดูดควัน กล้องอินฟราเรด และช่องต่อรีโมทคอนโทรลแบบมือถือหุ่นยนต์ดับเพลิงถูกควบคุมจากระยะไกลด้วยรีโมทคอนโทรลไร้สายสามารถทำหน้าที่ของควันและฝุ่น การแผ่รังสีความร้อน การล้างควันและก๊าซไอเสียในการดับเพลิงและกู้ภัย ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในการปรับปรุงความปลอดภัยในการกู้ภัยผ่านแหล่งจ่ายน้ำแรงดันภายนอกเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์หมุนด้วยความเร็วสูง ขับรถพัดลมเพื่อกระจายควันไฟ เพื่อช่วยนักผจญเพลิงช่วยเหลือได้อย่างรวดเร็วด้านหลังหัวฉีดสเปรย์พัดลม สเปรย์ไปยังพัดลมละอองเพิ่มเติม น้ำอย่างรวดเร็วก๊าซซิฟิเคชั่นดูดซับความร้อนจำนวนมาก สามารถควบคุมและลดภัยพิบัติได้อย่างมีประสิทธิภาพผลิตภัณฑ์นี้มีควันไอเสีย, การสำรวจเสียงและวิดีโอ, การสำรวจก๊าซพิษและเป็นอันตราย, การสำรวจสิ่งแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ;

ขอบเขตการใช้งาน
การกู้ภัยดับเพลิงในสถานประกอบการปิโตรเลียมและเคมีขนาดใหญ่
อุโมงค์ รถไฟใต้ดิน ฯลฯ มีแนวโน้มที่จะพังทลายลง และจำเป็นต้องได้รับการช่วยเหลือและการดับเพลิง
มีก๊าซไวไฟ ของเหลวรั่วไหล อาจมีการระเบิดในสภาพแวดล้อมของการกู้ภัย
กู้ภัยในสภาพแวดล้อมที่มีควัน ก๊าซพิษ และก๊าซอันตราย
ต้องการการดับเพลิงอย่างใกล้ชิดและบุคลากรที่อยู่ใกล้กับสภาพแวดล้อมที่มีแนวโน้มที่จะช่วยเหลือผู้บาดเจ็บล้มตาย

ลักษณะผลิตภัณฑ์
1. ★ การใช้ควัน
สามารถใช้ดูดควัน จ่ายอากาศ พ่นละอองน้ำเพื่อดับควัน ทำให้เย็นลง ลดฝุ่น ขับเคลื่อนน้ำหมุนเวียน และประหยัดทรัพยากรน้ำ
2.การตรวจจับก๊าซพิษและเป็นอันตราย★
8 ก๊าซและ 2 พารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อม
3.★ การยึดเกาะ: N 6500
4. เข้าถึงแพลตฟอร์มคลาวด์เครือข่ายหุ่นยนต์
ข้อมูลตำแหน่ง กำลัง เสียง วิดีโอ ข้อมูลการตรวจจับสภาพแวดล้อมก๊าซ และข้อมูลสถานะเรียลไทม์อื่นๆ ของหุ่นยนต์สามารถส่งผ่านเครือข่าย G/5G 4 ไปยังคลาวด์ พีซีพื้นหลัง และมือถือได้

ตัวชี้วัดทางเทคนิคที่สำคัญ
4.1 หุ่นยนต์:
1.ชื่อ: หุ่นยนต์ตรวจจับควันไฟ
2.รุ่น: RXR-YC25000BD
3. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: ควันไอเสีย, การลาดตระเวนด้วยเสียงและวิดีโอ, การลาดตระเวนก๊าซพิษและเป็นอันตราย, การลาดตระเวนสิ่งแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ;
4. การบังคับใช้มาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง GA 892.1-2010 ตอนที่ 1
5. การบังคับใช้มาตรฐานการระเบิด: GB3836.1 2010 สภาพแวดล้อมการระเบิดส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไปสำหรับอุปกรณ์การปฏิบัติตาม GB3836.1-2010 สภาพแวดล้อมการระเบิดส่วนที่ 2: อุปกรณ์ที่ได้รับการป้องกันโดยเปลือกที่ทนไฟ CB3836.4 2010 มาตรฐานแห่งชาติสำหรับส่วนสภาพแวดล้อมการระเบิด 4: อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยที่จำเป็น
6. ★ประเภทป้องกันการระเบิด: เครื่องหุ่นยนต์ Exd [ib]ⅡB T4Gb (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับการควบคุมคุณภาพผลิตภัณฑ์ความปลอดภัยที่ป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติและรายงานการทดสอบศูนย์ตรวจสอบ) อุปกรณ์จ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียม: Ex d IIC T6Gb (สถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีถ่านหินจำกัดการทดสอบศูนย์ทดสอบ)
7. กำลังไฟ: แบตเตอรี่ลิเธียมแบบไตรภาค
8. ขนาด: ยาว 1964 มม. ×กว้าง 1298 มม. ×สูง 1543 มม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
9. เส้นผ่านศูนย์กลางของพวงมาลัย: 2130 มม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ (CNPC)
10.น้ำหนัก : ≤ กก. 870
11. แรงฉุด: 6500 N (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
12.★ ระยะลาก: ≥100 ม. (ลากสายพานน้ำเต็ม DN80 สองเส้น))
13.ความเร็วในการเดิน: 0 ~ 1.36 เมตร/วินาที, รีโมทคอนโทรล การเปลี่ยนแปลงความเร็วแบบไม่มีขั้นบันได
14. 15. ความสามารถในการปีนเขา: 78.1% (38 °) (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
16. ความสูงเหนือศีรษะ: ≥250มม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
17.★ ระยะห่างจากพื้นดิน :194 มม.( พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ (NCQPC)
18. มุมเสถียรภาพด้านข้าง: ≥45°
19.ระยะเวลาในการเดิน :≥ ชม. 2.5
20.อายุการใช้งาน :≥10 ชม
21. ระยะการควบคุมระยะไกล: 2500 ม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
22.ระยะส่งสัญญาณวิดีโอ :1500 ม
23. ฟังก์ชั่นหลีกเลี่ยงอุปสรรคอัตโนมัติ: ช่วงด้านหน้า 2 เมตรพบอุปสรรค ความเร็วลดลงครึ่งหนึ่งภายในระยะ 1 เมตรพบอุปสรรค เพื่อให้หยุดอัตโนมัติไปข้างหน้า
24. ★การสร้างพลังงานอัตโนมัติ ฟังก์ชั่นการหดตัวอัตโนมัติ: มอเตอร์หลักของหุ่นยนต์ใช้เบรกการผลิตพลังงาน ในไฟสปริงเกอร์จะหดตัวเป็นพลังงานไฟฟ้า
25. หุ่นยนต์ติดตาม: หุ่นยนต์ดับเพลิงควรใช้ยางทนอุณหภูมิสูงป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ทนไฟ (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์ความปลอดภัยที่ป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ);ด้านในของแทร็กเป็นโครงกระดูกโลหะมีการออกแบบระบบป้องกันรางจากการตกราง
26. ฟังก์ชั่นการผูกปมเข็มขัดกันน้ำ (อุปกรณ์เสริม): ผ่านโครงสร้างสากลคู่สามารถหมุนได้ 360 องศาเพื่อป้องกันการผูกปมเข็มขัดน้ำ
27. ฟังก์ชั่นการไหลอัตโนมัติของสายพานน้ำ (อุปกรณ์เสริม): การดำเนินการควบคุมระยะไกลทำให้สายพานน้ำไหลอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถกลับมาเบา ๆ หลังจากเสร็จสิ้นงาน
28. เทอร์มินัลการควบคุม: เทอร์มินัลการควบคุมระยะไกลแบบดิจิตอลแบบมือถือ
4.2 ระบบดูดควันของหุ่นยนต์:
1.ท่อไอเสีย: ท่อไอเสีย Redel
2.★ ปริมาณลม : ลบ.ม./ชม. 25,000
3.★ มุม :-3~16°
4.★ เครื่องดูดควัน ระดับความสูง CITIC: มม. 1210
5.แรงดันใช้งาน :1.0~1.2 MPa
6.อินเตอร์เฟซน้ำ: ปลั๊กรวดเร็ว DN80 ญี่ปุ่น
7. ★โหมดขับเคลื่อน: ขับน้ำ
8.★ อัตราการไหลของน้ำสูงสุด :620 ลิตร/นาที
4.3 ระบบลาดตระเวนหุ่นยนต์:
ด้วยการกำหนดค่ามาตรวัดก๊าซ โมดูลตรวจสอบสภาพแวดล้อม กล้องอินฟราเรด อุปกรณ์รับ และอุปกรณ์ยานพาหนะอื่นๆ สถานที่เกิดเหตุอาจเป็นก๊าซพิษและเป็นอันตราย สภาพแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ วิดีโอ การตรวจจับระยะไกลด้วยเสียงพร้อมกับแพลตฟอร์มยกที่ป้องกันการระเบิดพร้อมกับเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งแวดล้อมและกล้องเพื่อให้บรรลุความสูงที่แตกต่างกันของก๊าซไวไฟพิษเสียงและวิดีโอการวิเคราะห์สิ่งแวดล้อม
1.การกำหนดค่าของระบบลาดตระเวน ★ : กล้องอินฟราเรดป้องกันการระเบิดของยานพาหนะ 3 ตัว เครื่องทดสอบหลายพารามิเตอร์ 1 ตัว เครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น 1 ตัว
2. ยกความสูงของแพลตฟอร์มยกที่ป้องกันการระเบิด: ความสูงเริ่มต้น: 1326 มม. ยกสูง 2133 มม.
3. ก๊าซและโมดูลตรวจจับการตรวจจับสภาพแวดล้อม: กำลังโหลดระบบตรวจจับฉุกเฉินไร้สายที่ใช้งานอย่างรวดเร็วและเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้นสามารถตรวจจับได้: CO2: 0-5 เปอร์เซ็นต์ VOL
CH4： เล่ม 0-100 เปอร์เซ็นต์
คาร์บอนไดออกไซด์： 0-1,000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1,000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1,000 ppm
ช่วงอุณหภูมิ: -25°C ถึง 60°CC
ช่วงความชื้น: RH ถึง 90 เปอร์เซ็นต์ RH 0 เปอร์เซ็นต์
4. ฟังก์ชั่นการวัดอุณหภูมิอินฟราเรด: ภายในและภายนอกรถมีเซ็นเซอร์อุณหภูมิอินฟราเรดเพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในของตัวถังรถและอุณหภูมิสนาม (-50-350°C)
4.4 การรับรู้วิดีโอและเสียงของหุ่นยนต์:
1. ★ จำนวนและการกำหนดค่าของกล้อง: ระบบวิดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูงคงที่ 3 ตัวในลำตัวเพื่อให้ทราบระยะการมองเห็นก่อนและหลังการสังเกต
2.การส่องสว่างของกล้อง: กล้องลำตัวสามารถให้ภาพที่คมชัดที่ความสว่างต่ำ 0.001 LUX, การป้องกันภาพสั่นไหวแบบไดนามิก, กล้องควรมีการส่องสว่างเป็นศูนย์สามารถรวบรวมสถานการณ์ของฉากได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจน และแสดงบนหน้าจอ LCD ของสถานีปฏิบัติการ
3. พิกเซลของกล้อง: ล้านภาพ HD, ความละเอียด 1080 P, มุมกว้าง 60 °
4.★ ระดับการป้องกันกล้อง: IP68
5. ข้อกำหนดทางเทคนิคในการรับเสียง: การได้มาซึ่งเสียงสนามจากระยะไกล ง่ายต่อการเข้าใจสถานการณ์ของคนติดอยู่ ระยะรับ 5 เมตร ช่วงความถี่ 20 Hz ~ 20 kHz ความไว ≥40 dB
4.5 พารามิเตอร์การกำหนดค่าขั้วต่อรีโมทคอนโทรล
1.ขนาด:410*310*70 มม.(ไม่มีความสูงโยก)
2.น้ำหนักเต็ม: กก.6.5
3. หน้าจอแสดงผล: หน้าจอ LCD ความสว่างสูงไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว, การสลับสัญญาณวิดีโอ 3 ช่อง
4. แพลตฟอร์มระบบควบคุม: ระบบปฏิบัติการ window7
5.ชั่วโมงการทำงาน :8 ชม
6.ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: รีโมทคอนโทรลและMonitorแบบบูรณาการแบบพกพา,การจับคู่Ergonomicsสายคล้อง;สามารถดูและควบคุมได้ในเวลาเดียวกัน ภาพสภาพแวดล้อมรอบ ๆ ฉากจะถูกนำเสนออย่างเสถียรไปยังรีโมทคอนโทรล สามารถแสดงแบตเตอรี่ ข้อมูลการแจ้งเตือนความเข้มข้นของก๊าซพิษและเป็นอันตรายแบบเรียลไทม์ ควบคุมหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง พวงมาลัยและการเคลื่อนไหวอื่น ๆพร้อมฟังก์ชั่นป้องกันการกระวนกระวายใจของภาพ โหมดการรับส่งข้อมูลสำหรับการส่งสัญญาณไร้สายโดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
7. ฟังก์ชันการบันทึกและเล่นวิดีโอ: สามารถบันทึกวิดีโอได้ตลอดเวลา บันทึกเนื้อหาวิดีโอโดยอัตโนมัติ สามารถเปิดการเล่นวิดีโอโดยตรงในเทอร์มินัลการควบคุมระยะไกล นอกจากนี้ยังสามารถคัดลอกวิดีโอไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ
8. ★มีฟังก์ชั่นการหล่อหน้าจอ: สามารถเชื่อมต่อโปรเจ็กเตอร์และอุปกรณ์อื่น ๆ ผ่านทางอินเทอร์เฟซ HDMI ซึ่งสามารถอำนวยความสะดวกให้กับเจ้าหน้าที่ควบคุมการดำเนินการเพื่อหารือเกี่ยวกับการตัดสินใจร่วมกัน
9. ฟังก์ชั่นการควบคุมการเดิน: มีตัวโยกอุตสาหกรรมสามแกนตัวโยกเพื่อรับรู้หุ่นยนต์ไปข้างหน้าถอยหลังเลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวาการทำงานที่ยืดหยุ่น
10.ควบคุมสวิตช์ยกระบบลาดตระเวน: ใช่ สวิตช์จุดรีเซ็ตตัวเอง
11. สวิตช์วิดีโอ: ใช่ สวิตช์จุดรีเซ็ตตัวเอง
12.ควบคุมฟังก์ชั่นลากจูงอัตโนมัติ: ใช่ สวิตช์จุดรีเซ็ตตัวเอง
13. ฟังก์ชั่นการควบคุมแสง: ใช่, สวิตช์จุดรีเซ็ตตัวเอง, การตอบสนองการล็อคตัวเองของ PC
14.เครื่องมือเสริม: สายคล้องไหล่เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ,ขาตั้งกล้องแบบเคลื่อนที่ได้
4.6 ฟังก์ชั่นอินเทอร์เน็ต:
1.ฟังก์ชั่น GPS: สามารถสอบถามตำแหน่ง GPS ติดตามได้
2. สามารถเข้าถึงแพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์ของหุ่นยนต์ (ตัวเลือก): ชื่อหุ่นยนต์, รุ่น, ผู้ผลิต, ตำแหน่ง GPS, พลังงานแบตเตอรี่, วิดีโอ, อุณหภูมิ, ความชื้น, ข้อมูล CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 สามารถส่งไปยังแพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4 G/5G และสามารถตรวจสอบสถานะหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์โดยพีซี/ปลายโทรศัพท์มือถือสะดวกสำหรับผู้บังคับบัญชาในการตัดสินใจและผู้จัดการอุปกรณ์เพื่อจัดการวงจรชีวิตของหุ่นยนต์ทั้งหมด
4.7 อื่นๆ:
★แผนการขนส่งฉุกเฉิน (ไม่จำเป็น): รถพ่วงขนส่งพิเศษของหุ่นยนต์หรือยานพาหนะขนส่งพิเศษของหุ่นยนต์

การกำหนดค่าผลิตภัณฑ์
1.หุ่นยนต์ตรวจจับควันไฟ ×1
2.เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ ×1
3.ที่ชาร์จแบตในตัวรถ (54.6V)×1 ชุด
4.เครื่องชาร์จรีโมทคอนโทรล (19.6 V)×1 ชุด
5.เสาอากาศ (ส่งสัญญาณดิจิตอล)×2
6.เสาอากาศ (เกียร์)×3
7. แพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์ของหุ่นยนต์ × 1 ชุด (อุปกรณ์เสริม)
8.หุ่นยนต์ขนส่งฉุกเฉิน ×1 (อุปกรณ์เสริม)

การรับรองผลิตภัณฑ์
1. การรับรองการป้องกันอัคคีภัยทั้งเครื่อง: เครื่องทั้งหมดผ่านการกำกับดูแลคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติและการตรวจสอบศูนย์ตรวจสอบให้ต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง
2.★ ใบรับรองการป้องกันการระเบิดทั้งเครื่อง: Exd[ib]IIBT4Gb ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมสำหรับการอ้างอิง
3. หุ่นยนต์ดับเพลิงกล่องไฟป้องกันการระเบิด: Exd ⅡC T6Gb ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมสำหรับการอ้างอิง
4. กล่องควบคุมหุ่นยนต์ดับเพลิงที่ทนไฟและปลอดภัยภายใน: Exd [ib] IIBT4Gb ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมสำหรับการอ้างอิง
5. มอเตอร์ป้องกันการระเบิดของไดรฟ์หลักของหุ่นยนต์ดับเพลิง: ExdIIBT4GB ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมสำหรับการอ้างอิง
6. การรับรองโมดูลตรวจจับก๊าซและสภาพแวดล้อมที่ป้องกันการระเบิด: ExdibIICT5GB ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมสำหรับการอ้างอิง
7. การรับรองไฟโมดูลการตรวจจับก๊าซและการรับรู้สิ่งแวดล้อม: ผ่านการตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ควบคุมและตรวจสอบศูนย์ดับเพลิงแห่งชาติให้ต้นฉบับสำหรับการอ้างอิง
8. แพลตฟอร์มป้องกันการระเบิดการรับรองการระเบิด: ExdIIBT5GB ให้ใบรับรองการป้องกันการระเบิดดั้งเดิมสำหรับการอ้างอิง
9.รายงานการตรวจสอบวัสดุตีนตะขาบสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง★: รายงานการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์ความปลอดภัยที่ป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ
10.★ อุปกรณ์ป้องกันน้ำแตกอัตโนมัติ ได้รับสิทธิบัตรการประดิษฐ์ผ่านสำนักงานทรัพย์สินทางปัญญาของรัฐ และจัดเตรียมต้นฉบับไว้อ้างอิง

ใบรับรองและรายงาน