โครงตัวถังหุ่นยนต์ตีนตะขาบขนาดเล็ก DRAGON-01
ดราก้อน-01 เล็กTวางบนชั้นวางRโอบอตCฮัสซิส
ภาพรวม
ตัวถังหุ่นยนต์ตีนตะขาบขนาดเล็กเหมาะสำหรับติดตั้งใต้ท้องรถ ใต้ชั้นวางของ และพื้นที่แคบและต่ำอื่นๆ ตัวถังใช้โครงสร้างตีนตะขาบ + แขนสวิงคู่ด้านหน้า ตัวเครื่องทั้งหมดกันน้ำได้อย่างสมบูรณ์ สามารถปรับใช้กับภูมิประเทศทุกประเภทเพื่อการเคลื่อนที่และต่อสู้ได้อย่างรวดเร็ว อินเทอร์เฟซส่วนขยายอเนกประสงค์สามารถติดตั้งโมดูลต่างๆ ได้ แขนสวิงคู่ของตัวถังสามารถถอดประกอบได้อย่างอิสระ สามารถใช้งานได้ในสถานการณ์ต่างๆ มากขึ้น
พารามิเตอร์ทางเทคนิค:
พารามิเตอร์แชสซี I-Basic:
1. ชื่อ: โครงตัวถังหุ่นยนต์ตีนตะขาบขนาดเล็ก
2. รุ่น: DRAGON-01
3.★ระดับการป้องกัน: ตัวเครื่องกันน้ำระดับ IP68
4. แหล่งพลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียมไตรภาค
5. ขนาดตัวเครื่อง: ยาว 610 มม. × กว้าง 490 มม. × สูง 210 มม.
6. ขนาดห้องโดยสาร ≤ยาว 255 มม. × กว้าง 200 มม. × สูง 85 มม.
7. ระยะห่างจากพื้น: 55 มม.
8. น้ำหนัก: 23 กก.
9. รับน้ำหนักสูงสุด: 20 กก.
10. กำลังมอเตอร์: 180 วัตต์ × 2
11. การเลือกมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โว DC ความแม่นยำสูง 24V
12. โหมดการบังคับเลี้ยว: ระบบบังคับเลี้ยวแบบดิฟเฟอเรนเชียลทำงานอยู่
13.★ความเร็วสูงสุดในการเดินทาง: 2.7 เมตร/วินาที
14.★ความสูงสูงสุดของสิ่งกีดขวาง: 280 มม.
15.★ความกว้างสูงสุดของแผงกั้น: ≤410 มม.
16.★มุมปีนสูงสุด: 45°
17.★มุมปีนสูงสุด: 45°
18. การตกแต่งพื้นผิว: พ่นสีทั้งเครื่อง
19. วัสดุตัวเครื่องหลัก: โลหะผสมอลูมิเนียม
20. ★โครงตัวถังตีนตะขาบ: ตีนตะขาบจะต้องทำจากยางทนไฟ ป้องกันไฟฟ้าสถิต และทนต่ออุณหภูมิสูง โดยมีเส้นใยเคฟลาร์ผสมอยู่ภายใน พร้อมระบบป้องกันการตกรางของราง
II-ไม่จำเป็นพารามิเตอร์:
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ | |||||
| ปรับแต่ง-อดีต | อดีต/ไม่ใช่อดีต | |||||
| แบตเตอรี่ | 24V20AH/24V40AH/(ความจุแบตเตอรี่ปรับแต่งได้ตามความต้องการ) | |||||
| เครื่องชาร์จ | 8A | 15เอ | ||||
| ระยะไกล | เอ็มซี6ซี | ที32 | ปรับแต่ง-ควบคุม | |||
| วงเล็บ | การปรับแต่ง | |||||
| ปรับแต่งแชสซี | เบิก | สูงขึ้น | การเพิ่มกำลัง | การเพิ่มความเร็ว | ||
| สี | การปรับแต่ง(สีเริ่มต้นคือสีส้ม) | |||||
III-ไม่จำเป็นพารามิเตอร์อัจฉริยะ:
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ | |||
| การรับรู้การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง | การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยคลื่นอัลตราโซนิค | ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ | ||
| Pการกำหนดตำแหน่งและการนำทาง | ระบบนำทางด้วยเลเซอร์ | การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ | อาร์ทีเค | |
| ควบคุม | การควบคุม 5G | การควบคุมด้วยเสียง | ติดตาม | |
| Dการส่งข้อมูล | 4G | 5G | เครือข่ายเฉพาะกิจ | |
| การสังเกตการณ์ผ่านวิดีโอ | แสงที่มองเห็นได้ | ระบบมองเห็นกลางคืนด้วยอินฟราเรด | การถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด | |
| การตรวจจับสภาพแวดล้อม | อุณหภูมิ、ความชื้น | ก๊าซอันตราย | การปรับแต่ง | |
| การตรวจสอบสภาพ | การตรวจสอบสภาพมอเตอร์ | การตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่ | การตรวจสอบสถานะไดรฟ์ | |
Pการกำหนดค่าผลิตภัณฑ์:
- ตัวถังหุ่นยนต์ตีนตะขาบขนาดเล็ก*1ชุด
- เทอร์มินัลควบคุมระยะไกล (รวมแบตเตอรี่)*1 ชุด
- เครื่องชาร์จรีโมทคอนโทรล (12.6V)*1ชิ้น
- ที่ชาร์จในรถยนต์ (25.2V)*1ชิ้น
- เครื่องมือเสริม*1 ชุด
- คำแนะนำ*1 ชุด
- ใบรับรองความสอดคล้อง*1 ชุด
รูปภาพ:










