โครงหุ่นยนต์มีล้อ Ackerman (TIGER-02)

รูปภาพเด่น โครงหุ่นยนต์มีล้อของ Ackerman (TIGER-02)

คำอธิบายสั้น:

Aโครงหุ่นยนต์ล้อเลื่อนของเคอร์แมน (ไทเกอร์-02)

ภาพรวม

โครงหุ่นยนต์มีล้อของ Ackerman ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงานของโครง ใช้รีโมทคอนโทรลไร้สายเพื่อควบคุมโครงจากระยะไกล และสามารถปรับแต่งโหมดการทำงานที่ซับซ้อนได้เครื่องจักรทั้งหมดใช้ระบบบังคับเลี้ยวของ Ackerman และโครงสร้างกันสะเทือนอิสระปีกนกคู่ทั้งด้านหน้าและด้านหลัง พร้อมความสามารถในการกันฝุ่นและกันน้ำระดับ IP65 และสามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนที่หลากหลายในเวลาเดียวกัน เครื่องทั้งหมดใช้การออกแบบโมดูลาร์ ระบบกันสะเทือนอิสระสี่ชุด กล่องควบคุมไฟฟ้าด้านซ้ายและขวา และแบตเตอรี่สามารถถอดประกอบได้อย่างรวดเร็วเพื่อการบำรุงรักษาและการเปลี่ยนสามารถติดตั้งอุปกรณ์ได้หลากหลายเพื่อทดแทนคนเพื่อการปฏิบัติงานที่มีประสิทธิภาพสูง

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

2.1 พารามิเตอร์พื้นฐานของแชสซี:

1. ชื่อ: แชสซีหุ่นยนต์ล้อเลื่อนของ Ackerman

2. รุ่น: TIGER-02

3. ★ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของแชสซีทั้งหมดคือ IP65

4. พลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียม

5.★ขนาด:≤ความยาว 1,015 มม×กว้าง 740มม×ความสูง 445มม

6. ระยะห่างจากพื้น: 115 มม

7. น้ำหนัก:≤73กก

8.★รับน้ำหนักสูงสุด: 120กก

9. กำลังมอเตอร์: 400W*1, 200W*1

10. การเลือกมอเตอร์: เซอร์โวมอเตอร์ DC ความแม่นยำสูง 48V

11. วิธีการหมุน: พวงมาลัย Ackerman

12.★ความเร็วในการเดินทางสูงสุด: 2.0m/s (ความเร็วตัวแปรอนันต์)

13. ความสูงในการข้ามสิ่งกีดขวางสูงสุด: 120 มม

14. ความกว้างของกั้นสูงสุด: 20 มม

15.★มุมปีนเขาสูงสุด: 35° (ยางข้ามประเทศ)

16. วัสดุตัวเครื่องหลัก: อลูมิเนียมอัลลอยด์/เหล็กคาร์บอน

17. การรักษาพื้นผิว: ออกซิเดชัน/สีอบของเครื่องทั้งหมด

18. ยางแชสซี: ยางออฟโรด (ยางถนน ยางหญ้าสามารถเปลี่ยนได้)

19. ระบบดูดซับแรงกระแทก: ช่วงล่างอิสระสี่ล้อ

20.★ความลึกของลุยน้ำ:≥220มม

2.2 ตัวเลือกพื้นฐาน：

รายการ	Pพารามิเตอร์
แบตเตอรี่	48V20AH / 48V50AH (ความจุของแบตเตอรี่สามารถปรับแต่งได้)
Cฮาร์เกอร์	5A	8A		15เอ
Rการควบคุมอารมณ์	เอ็มซี6ซี	รีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ		กล่องควบคุมระยะไกลแบบกำหนดเอง
วงเล็บบน	การปรับแต่งตามความต้องการ
การปรับแต่งแชสซี	เพิ่มพลัง		เพิ่มความเร็ว
สี	ปรับแต่งสีตามต้องการ (ค่าเริ่มต้นสีดำ + สีขาว)

2.3 ตัวเลือกอัจฉริยะ：

รายการ	Pพารามิเตอร์
อุปสรรคที่รับรู้.Aความว่างเปล่า	การหลีกเลี่ยงอุปสรรคล้ำเสียง		การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์
การวางตำแหน่งNการบิน	การนำทางด้วยเลเซอร์	การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ		RTK
Cควบคุม	5G	เสียง		ติดตาม
Dการส่งสัญญาณเอที	4G	5G		เครือข่ายเฉพาะกิจ
การสังเกตวิดีโอ	แสงที่มองเห็น	การมองเห็นตอนกลางคืนแบบอินฟราเรด		การถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด
Eการทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิความชื้น	ก๊าซพิษและเป็นอันตราย		การปรับแต่งตามความต้องการ
การตรวจสอบสถานะ	การตรวจสอบสถานะมอเตอร์	การตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่		การตรวจสอบสถานะของไดรฟ์