TIGER-03 โครงหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิด

TIGER-03 โครงหุ่นยนต์ล้อป้องกันการระเบิด ภาพเด่น

คำอธิบายสั้น:

TIGER-03 โครงหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิด

ภาพรวม

โครงเครื่องหุ่นยนต์แบบมีล้อป้องกันการระเบิดใช้พลังงานแบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงาน และสามารถบรรทุกได้ในรูปแบบต่างๆการออกแบบการหมุนในแหล่งกำเนิดทำให้การขนส่งมีความยืดหยุ่นมากขึ้นเครื่องป้องกันการระเบิดสามารถใช้ในองค์กรปิโตรเคมีขนาดใหญ่หลายแห่ง

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

2.1 พารามิเตอร์พื้นฐานของแชสซี:

1. ชื่อ: แชสซีหุ่นยนต์ล้อป้องกันการระเบิด

2. รุ่น: TIGER-03

3. การดำเนินการตามมาตรฐานการป้องกันการระเบิด: GB3836.1 2010 “สภาพแวดล้อมที่ระเบิดได้ ตอนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไปสำหรับอุปกรณ์” ซึ่งสอดคล้องกับ GB383612010 “สภาพแวดล้อมที่ระเบิดได้ ตอนที่ 2: อุปกรณ์ที่ได้รับการคุ้มครองโดยเปลือกกันไฟ”, CB38364 2010 ” สภาพแวดล้อมที่ระเบิดได้ ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ป้องกันที่ปลอดภัยจากภายใน มาตรฐานแห่งชาติ

4. ประเภทป้องกันการระเบิด: เครื่องหุ่นยนต์ Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของตัวหุ่นยนต์คือ IP68

6. พลังงาน: ไฟฟ้า แบตเตอรี่ลิเธียมแบบไตรภาค

7. ขนาดแชสซี: ≤ ยาว 1150 มม. × กว้าง 920 มม. × สูง 430 มม.

8. ขนาดห้องโดยสาร: ≤ 920 มม. ยาว × 330 มม. กว้าง × สูง 190 มม.

9. น้ำหนัก: 250kg

10. โหลดสูงสุด: 100kg

11. กำลังมอเตอร์: 600w * 4

12. การเลือกมอเตอร์: เซอร์โวมอเตอร์ DC ความแม่นยำสูง 48V

13. โหมดบังคับเลี้ยว: พวงมาลัยแบบเฟืองท้ายอยู่ในตำแหน่ง

14. ความเร็วในการเดินทางสูงสุด: 1.5m/S

15. ความสูงข้ามสิ่งกีดขวางสูงสุด: 90mm

16. มุมแตกหักสูงสุด: ≥37% (หรือ 20°)

17.★ความลึกของลุย: 100mm

18. การรักษาพื้นผิว: สีเครื่องทั้งหมด

19. ระยะห่างจากพื้น: 80mm

20. วัสดุตัวหลัก: โลหะผสมเหล็ก / ท่อเหล็กคาร์บอนสี่เหลี่ยม / โลหะผสมอลูมิเนียม

21. ระบบดูดซับแรงกระแทก: โช้คอัพไฮดรอลิก 4 ตัว

2.2 ตัวเลือกพื้นฐาน：

สิ่งของ	Speficication
การปรับแต่งป้องกันการระเบิด	กันระเบิด/ไม่ระเบิด
แบตเตอรี่	48V 20Ah (ความจุของแบตเตอรี่สามารถปรับแต่งได้ตามต้องการ)
ที่ชาร์จ	10A		15A		30A
รีโมท	MC6C		รีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ		กล่องควบคุมระยะไกลแบบกำหนดเอง
วงเล็บปีกกาบน	การปรับแต่งตามความต้องการ
การปรับแต่งแชสซี	เบิก	เพิ่มความสูง		เพิ่มพลัง		อัตราการเจริญเติบโต
สี	ปรับแต่งสีได้ตามต้องการ (สีดำเริ่มต้น)

2.3 ตัวเลือกอัจฉริยะ：

สิ่งของ	พารามิเตอร์
การรับรู้การหลีกเลี่ยงอุปสรรค	หลีกเลี่ยงอุปสรรคอัลตราโซนิก		การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์
การนำทางตำแหน่ง	การนำทางด้วยเลเซอร์	การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ		RTK
ควบคุม	5G	เสียง		ติดตาม
การรับส่งข้อมูล	4G	5G		เครือข่ายเฉพาะกิจ
การสังเกตวิดีโอ	แสงที่มองเห็น	อินฟราเรดไนท์วิชั่น		การถ่ายภาพความร้อนด้วยอินฟราเรด
การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิความชื้น	ก๊าซพิษและอันตราย		การปรับแต่งตามความต้องการ
การตรวจสอบสถานะ	การตรวจสอบสถานะมอเตอร์	การตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่		การตรวจสอบสถานะไดรฟ์