TIGER-04 6X6 โครงหุ่นยนต์แบบเฟืองท้าย

TIGER-04 6X6 โครงหุ่นยนต์แบบ Differential Wheeled Image

คำอธิบายสั้น:

TIGER-04 6X6 แชสซีหุ่นยนต์ล้อเฟืองท้าย

ภาพรวม

แชสซีของหุ่นยนต์ล้อเฟืองท้าย 6X6 ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ดุมล้อหกล้อเพื่อให้มีกำลังแรงพร้อมกับกลไกการระงับสวิงอาร์มอิสระ ใช้ยางแรงดันต่ำ ความมั่นคงแข็งแรงและใช้โหมดการบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้าย การบังคับเลี้ยวแบบง่ายเหมาะสำหรับป่าไม้ ภูเขา และสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่รุนแรงอื่นๆสามารถติดตั้งได้หลายรูปแบบ ปรับใช้และควบคุมสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่รุนแรงได้อย่างมีประสิทธิภาพ

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

2.1 พารามิเตอร์พื้นฐานของแชสซี:

1. ชื่อ: แชสซีหุ่นยนต์ล้อเฟืองท้าย 6X6

2. รุ่น: TIGER-04

3.★ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของตัวหุ่นยนต์คือ IP67

4. พลังงาน: ไฟฟ้า แบตเตอรี่ลิเธียมแบบไตรภาค

5. ขนาดแชสซี: ≤ ยาว 2270 มม. × กว้าง 1250 มม. × สูง 845 มม.

6. ขนาดห้องโดยสาร: ≤ ยาว 1350 มม. × กว้าง 350 มม. × สูง 528 มม.

7. น้ำหนัก: 550kg

8. โหลดสูงสุด: 500kg

9. มอเตอร์ไฟฟ้า: 3kw * 6

10. การเลือกมอเตอร์: มอเตอร์ฮับ DC ความแม่นยำสูง 96V

11. โหมดบังคับเลี้ยว: พวงมาลัยแบบเฟืองท้ายอยู่ในตำแหน่ง

12. ความเร็วสูงสุดในการขับขี่: 15 กม./ชม.

13. ความสูงของการข้ามสิ่งกีดขวางสูงสุด: 300mm

14. ความกว้างของอุปสรรคสูงสุด: ≤400mm

15. ระยะห่างจากพื้น: 280mm

16. มุมปีนเขาสูงสุด: 35°

17. การรักษาพื้นผิว: สีเครื่องทั้งหมด

18. วัสดุตัวหลัก: โลหะผสมเหล็ก / ท่อเหล็กคาร์บอนสี่เหลี่ยม / โลหะผสมอลูมิเนียม

19.★ยางหุ่นยนต์: ยางเรเดียลธรรมดา/ยางแรงดันต่ำ (สามารถปรับแต่งยางได้ตามต้องการ)

20. ระบบดูดซับแรงกระแทก: ระบบกันสะเทือนแบบอิสระสวิงอาร์มเดี่ยว * โช้คอัพไฮดรอลิก 6 ตัว

2.2 การจับคู่พื้นฐาน:

สิ่งของ	Pพารามิเตอร์
การป้องกัน	IP65/IP66/IP67
แบตเตอรี่	สามารถปรับแต่งความจุของแบตเตอรี่ได้
Charger	/		/		/
Rการควบคุมอารมณ์	MC6C		รีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ		สร้อยข้อมือผู้ติดตามที่กำหนดเอง
วงเล็บปีกกาบน	การปรับแต่งตามความต้องการ
การปรับแต่งแชสซี	เบิก	เพิ่มความสูง		เพิ่มพลัง		อัตราการเจริญเติบโต
Cสี	ปรับแต่งสีได้ตามต้องการ (สีดำเริ่มต้น)

2.3 ตัวเลือกอัจฉริยะ：

สิ่งของ	พารามิเตอร์
การรับรู้การหลีกเลี่ยงอุปสรรค	หลีกเลี่ยงอุปสรรคอัลตราโซนิก		การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์
การนำทางตำแหน่ง	การนำทางด้วยเลเซอร์	การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ		RTK
ควบคุม	5G	เสียง		ติดตาม
การรับส่งข้อมูล	4G	5G		เครือข่ายเฉพาะกิจ
การสังเกตวิดีโอ	แสงที่มองเห็น	อินฟราเรดไนท์วิชั่น		การถ่ายภาพความร้อนด้วยอินฟราเรด
การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิความชื้น	ก๊าซพิษและอันตราย		การปรับแต่งตามความต้องการ
การตรวจสอบสถานะ	การตรวจสอบสถานะมอเตอร์	การตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่		การตรวจสอบสถานะไดรฟ์