แชสซีหุ่นยนต์ล้อเฟืองท้าย (TIGER-01)

โครงรถหุ่นยนต์แบบเฟืองท้าย (TIGER-01) ภาพเด่น

คำอธิบายสั้น:

Dแชสซีหุ่นยนต์ ifferential wheeled(TIGER-01)

ภาพรวม

แชสซีหุ่นยนต์แบบเฟืองท้ายใช้พลังงานแบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงานของแชสซี ใช้รีโมทคอนโทรลไร้สายเพื่อควบคุมแชสซีจากระยะไกล และสามารถปรับแต่งโหมดการทำงานที่ซับซ้อนได้ใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออิสระ พวงมาลัยเฟืองท้ายสี่ล้อ และโครงสร้างกันสะเทือนอิสระปีกนกคู่หน้าและหลังมีความทนทานต่อฝุ่นและน้ำระดับ IP65 และสามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหลากหลายในขณะเดียวกันก็ใช้การออกแบบโมดูลาร์ ระบบกันสะเทือนอิสระสี่ชุด กล่องควบคุมไฟฟ้าด้านซ้ายและขวา และแบตเตอรี่สามารถถอดประกอบได้อย่างรวดเร็วเพื่อการบำรุงรักษาและเปลี่ยนสามารถติดตั้งอุปกรณ์ต่าง ๆ เพื่อทดแทนคนเพื่อการปฏิบัติงานที่มีประสิทธิภาพสูง

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

2.1 พารามิเตอร์พื้นฐานของแชสซี:

1. ชื่อ: โครงหุ่นยนต์ล้อเฟืองท้าย

2. รุ่น: TIGER-01

3. ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของแชสซีทั้งหมดคือ IP65

4. พลังงาน: ไฟฟ้า แบตเตอรี่ลิเธียม

5. ★ขนาดแชสซี: ≤ ยาว 1015 มม. × กว้าง 740 มม. × สูง 425 มม.

6. ระยะห่างจากพื้น: 115mm

7. น้ำหนัก: ≤80kg

8.★รับน้ำหนักสูงสุด: 50กก.

9. มอเตอร์ไฟฟ้า: 400W * 4

10. การเลือกมอเตอร์: เซอร์โวมอเตอร์ DC ความแม่นยำสูง 48V

11. โหมดบังคับเลี้ยว: พวงมาลัยแบบเฟืองท้ายอยู่ในตำแหน่ง

12.★ความเร็วในการเดินทางสูงสุด: 2.0m/s (ความเร็วตัวแปรไม่จำกัด)

13. ความสูงของการข้ามสิ่งกีดขวางสูงสุด: 120mm

14.★ความกว้างของสิ่งกีดขวางสูงสุด: 20 มม.

15.★มุมปีนสูงสุด: 35° (ยางสำหรับรถวิบาก)

16. วัสดุหลัก: โลหะผสมอลูมิเนียม/เหล็กกล้าคาร์บอน

17. การรักษาพื้นผิว: สีออกซิเดชัน/อบของเครื่องทั้งหมด

18. ยางแชสซี: ยางนอก (ยางถนน, ยางหญ้าสามารถเปลี่ยนได้)

19. ระบบดูดซับแรงกระแทก: ระบบกันสะเทือนแบบอิสระสี่ล้อ

20.★ความลึกของเวด: ≥220mm

2.2 ตัวเลือกพื้นฐาน：

สิ่งของ	Pพารามิเตอร์
แบตเตอรี่	48V20AH/48V50AH (สามารถปรับแต่งความจุของแบตเตอรี่ได้)
Charger	5A	8A		15A
Rการควบคุมอารมณ์	MC6C	รีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ		กล่องควบคุมระยะไกลแบบกำหนดเอง
วงเล็บปีกกาบน	การปรับแต่งตามความต้องการ
การปรับแต่งแชสซี	เพิ่มพลัง		เพิ่มความเร็ว
สี	ปรับแต่งสีตามต้องการ (ค่าเริ่มต้น ดำ + ขาว)

2.3 ตัวเลือกอัจฉริยะ：

สิ่งของ	Pพารามิเตอร์
อุปสรรคที่รับรู้Aโมฆะ	หลีกเลี่ยงอุปสรรคอัลตราโซนิก		การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์
การวางตำแหน่งNความกระตือรือร้น	การนำทางด้วยเลเซอร์	การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ		RTK
Cควบคุม	5G	เสียง		ติดตาม
Data การส่ง	4G	5G		เครือข่ายเฉพาะกิจ
การสังเกตวิดีโอ	แสงที่มองเห็น	อินฟราเรดไนท์วิชั่น		การถ่ายภาพความร้อนด้วยอินฟราเรด
Eการทดสอบสิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิความชื้น	ก๊าซพิษและอันตราย		การปรับแต่งตามความต้องการ
การตรวจสอบสถานะ	การตรวจสอบสถานะมอเตอร์	การตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่		การตรวจสอบสถานะไดรฟ์