โครงหุ่นยนต์ล้อเฟืองท้าย (TIGER-01)

คำอธิบายสั้น:

Dโครงหุ่นยนต์ล้อแบบดิฟเฟอเรนเชียล(ไทเกอร์-01)

ภาพรวม

โครงหุ่นยนต์ล้อเฟืองท้ายใช้พลังงานแบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงานของแชสซี ใช้รีโมทคอนโทรลไร้สายเพื่อควบคุมแชสซีจากระยะไกล และสามารถปรับแต่งโหมดการทำงานที่ซับซ้อนได้ใช้ระบบขับเคลื่อนอิสระสี่ล้อ ระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายสี่ล้อ และโครงสร้างกันสะเทือนแบบอิสระปีกนกคู่ด้านหน้าและด้านหลังมีความทนทานต่อฝุ่นและน้ำระดับ IP65 และสามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหลากหลายในเวลาเดียวกัน มีการออกแบบโมดูลาร์ ระบบกันสะเทือนอิสระ 4 ชุด กล่องควบคุมไฟฟ้าด้านซ้ายและขวา และแบตเตอรี่สามารถถอดประกอบได้อย่างรวดเร็วเพื่อการบำรุงรักษาและการเปลี่ยนสามารถติดตั้งอุปกรณ์ได้หลากหลายเพื่อทดแทนคนเพื่อการปฏิบัติงานที่มีประสิทธิภาพสูง

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

2.1 พารามิเตอร์พื้นฐานของแชสซี:

1. ชื่อ: โครงหุ่นยนต์ล้อเฟืองท้าย

2. รุ่น: TIGER-01

3. ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของแชสซีทั้งหมดคือ IP65

4. พลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียม

5. ★ขนาดแชสซี: ≤ ยาว 1,015 มม. × กว้าง 740 มม. × สูง 425 มม.

6.ระยะห่างจากพื้นดิน: 115 มม

7. น้ำหนัก: ≤80กก

8.★รับน้ำหนักสูงสุด: 50กก

9. กำลังมอเตอร์: 400W * 4

10. การเลือกมอเตอร์: เซอร์โวมอเตอร์ DC ความแม่นยำสูง 48V

11. โหมดบังคับเลี้ยว: บังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้าย

12.ความเร็วในการเดินทางสูงสุด: 2.0m/s (ความเร็วตัวแปรอนันต์)

13. ความสูงในการข้ามสิ่งกีดขวางสูงสุด: 120 มม

14.★ความกว้างของกั้นขวางสูงสุด: 20 มม

15.★มุมการปีนสูงสุด: 35° (ยางแบบครอสคันทรี)

16. วัสดุตัวเครื่องหลัก: อลูมิเนียมอัลลอยด์/เหล็กคาร์บอน

17. การรักษาพื้นผิว: ออกซิเดชัน/สีอบของเครื่องทั้งหมด

18. ยางแชสซี: ยางออฟโรด (ยางถนน ยางหญ้าสามารถเปลี่ยนได้)

19. ระบบดูดซับแรงกระแทก: ช่วงล่างอิสระสี่ล้อ

20.★ความลึกลุยน้ำ: ≥220มม

2.2 ตัวเลือกพื้นฐาน：

รายการ	Pพารามิเตอร์
แบตเตอรี่	48V20AH / 48V50AH (ความจุของแบตเตอรี่สามารถปรับแต่งได้)
Cฮาร์เกอร์	5A	8A		15เอ
Rการควบคุมอารมณ์	เอ็มซี6ซี	รีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ		กล่องควบคุมระยะไกลแบบกำหนดเอง
วงเล็บบน	การปรับแต่งตามความต้องการ
การปรับแต่งแชสซี	เพิ่มพลัง		เพิ่มความเร็ว
สี	ปรับแต่งสีตามต้องการ (ค่าเริ่มต้นสีดำ + สีขาว)

2.3 ตัวเลือกอัจฉริยะ：

รายการ	Pพารามิเตอร์
อุปสรรคที่รับรู้.Aความว่างเปล่า	การหลีกเลี่ยงอุปสรรคล้ำเสียง		การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์
การวางตำแหน่งNการบิน	การนำทางด้วยเลเซอร์	การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ		RTK
Cควบคุม	5G	เสียง		ติดตาม
Dการส่งสัญญาณเอที	4G	5G		เครือข่ายเฉพาะกิจ
การสังเกตวิดีโอ	แสงที่มองเห็น	การมองเห็นตอนกลางคืนแบบอินฟราเรด		การถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด
Eการทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิความชื้น	ก๊าซพิษและเป็นอันตราย		การปรับแต่งตามความต้องการ
การตรวจสอบสถานะ	การตรวจสอบสถานะมอเตอร์	การตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่		การตรวจสอบสถานะของไดรฟ์