หุ่นยนต์ดับเพลิง RXR-M80D

1. แนะนำผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์ดับเพลิง RXR-M80D เป็นหุ่นยนต์ชนิดพิเศษ ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงาน และควบคุมการทำงานด้วยรีโมทคอนโทรลไร้สาย หุ่นยนต์ดับเพลิงมีบทบาทสำคัญในการกู้ภัย โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการทดแทนนักดับเพลิงในสถานการณ์ไฟไหม้หรือควันไฟที่เป็นอันตราย

2. ขอบเขตการใช้งาน
วิสาหกิจปิโตรเคมีขนาดใหญ่ การดับเพลิงในอุโมงค์และรถไฟฟ้าใต้ดิน
การช่วยเหลือผู้ประสบภัยจากเหตุเพลิงไหม้สารเคมีอันตรายหรือเพลิงไหม้ที่มีควันหนาแน่น
การช่วยเหลือผู้ประสบภัย ณ จุดเกิดเหตุ เช่น การรั่วไหลของน้ำมัน ก๊าซ ก๊าซพิษ การระเบิด อุโมงค์ถล่ม รถไฟใต้ดินถล่ม เป็นต้น

3. คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์
1. ★ความเร็วในการขับขี่สูง
ทำความเร็วได้ถึง 5.47 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
2. ★ใช้งานได้หลากหลายฟังก์ชัน
การดับเพลิง การลาดตระเวน

3. ★อุปกรณ์ตรวจจับก๊าซพิษและก๊าซอันตรายชนิดต่างๆ (เลือกได้)
ก๊าซมากถึง 8 ชนิด และพารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อม 2 ชนิด

4. ★การเข้าถึงแพลตฟอร์มคลาวด์เครือข่ายของหุ่นยนต์
ข้อมูลสถานะแบบเรียลไทม์ เช่น ตำแหน่งที่ตั้ง พลังงาน เสียง วิดีโอ และข้อมูลการตรวจจับสภาพแวดล้อมของก๊าซของหุ่นยนต์ สามารถส่งไปยังระบบคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G/5G และสามารถดูได้บนพีซีและอุปกรณ์เคลื่อนที่
4. ดัชนีทางเทคนิคหลัก
4.1 เครื่องจักรทั้งหมด:
1. ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิง
2. รุ่น: RXR-M80D
3. หน้าที่พื้นฐาน: การดับเพลิง การสำรวจสภาพแวดล้อมในพื้นที่ประสบภัยพิบัติ
4. การนำมาตรฐานอุตสาหกรรมด้านการป้องกันอัคคีภัยไปใช้: “GA 892.1-2010 หุ่นยนต์ดับเพลิง ส่วนที่ 1 ข้อกำหนดทางเทคนิคทั่วไป”
5. แหล่งพลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียมไตรนารี
6. ขนาด: ≤ ยาว 1528 มม. * กว้าง 890 มม. * สูง 1146 มม.
7. เส้นผ่านศูนย์กลางการกลึง: ≤1767 มม.
8. ★น้ำหนัก: ≤386 กก.
9. แรงดึง: ≥2840N
10. ระยะการลาก: ≥40 เมตร (ลากสายยาง DN80 สองเส้น)
11. ★ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด: ≥1.52 ม./วินาที ควบคุมความเร็วได้อย่างต่อเนื่องด้วยรีโมทคอนโทรล
12. ★ค่าเบี่ยงเบนเชิงเส้น: ≤1.74%
13. ระยะเบรก: ≤0.11 เมตร
14. ★ความสามารถในการปีนป่าย: ≥84.8% (หรือ 40.3°)
15. ความสูงของทางข้ามสิ่งกีดขวาง: ≥305 มม.
16. มุมการทรงตัวขณะหมุน: ≥45 องศา
17.★ระดับความลึกในการลุยน้ำ: ≥400 มม.
18. ระยะเวลาเดินต่อเนื่อง: 2 ชั่วโมง
19. ระยะเวลาการทำงานที่เชื่อถือได้: ผ่านการทดสอบความเสถียรและความน่าเชื่อถืออย่างต่อเนื่องเป็นเวลา 16 ชั่วโมง
20. ระยะควบคุมระยะไกล: 1100 เมตร
21. ระยะการส่งสัญญาณวิดีโอ: 1100 เมตร
22. ★ฟังก์ชั่นพ่นน้ำระบายความร้อนอัตโนมัติ: มีระบบพ่นน้ำระบายความร้อนแบบม่านน้ำสามชั้น ซึ่งจะพ่นน้ำระบายความร้อนให้กับตัวหุ่นยนต์ ทำให้เกิดม่านน้ำปกคลุมทั่วทั้งตัวหุ่นยนต์ ช่วยให้แบตเตอรี่ มอเตอร์ ระบบควบคุม และส่วนประกอบสำคัญของหุ่นยนต์ทำงานได้ตามปกติในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง ผู้ใช้สามารถปรับแต่งอุณหภูมิเตือนภัยได้
23. ฟังก์ชันการสร้างพลังงานอัตโนมัติและการลดแรงกระแทก: มอเตอร์หลักของหุ่นยนต์ใช้ระบบเบรกสร้างพลังงาน ซึ่งแปลงแรงกระแทกเป็นพลังงานไฟฟ้าในการดับเพลิงด้วยหัวฉีดน้ำดับเพลิง
24.★หุ่นยนต์ตีนตะขาบดับเพลิง: หุ่นยนต์ตีนตะขาบดับเพลิงควรทำจากยางที่ทนไฟ ป้องกันไฟฟ้าสถิต และทนต่ออุณหภูมิสูง โครงสร้างภายในของตีนตะขาบเป็นโครงโลหะ และมีระบบป้องกันการตกรางของตีนตะขาบ
25. ฟังก์ชั่นป้องกันการพันกันของสายรัดกันน้ำ (อุปกรณ์เสริม): ด้วยโครงสร้างอเนกประสงค์แบบคู่ สามารถหมุนได้ 360 องศาเพื่อป้องกันไม่ให้สายรัดกันน้ำพันกัน
26. ฟังก์ชันปิดสายยางอัตโนมัติ (อุปกรณ์เสริม): การควบคุมระยะไกลช่วยให้ปิดสายยางอัตโนมัติ ทำให้หุ่นยนต์สามารถกลับไปยังจุดเริ่มต้นได้อย่างง่ายดายหลังจากเสร็จสิ้นภารกิจ
27. อุปกรณ์ควบคุม: อุปกรณ์ควบคุมระยะไกลแบบกล่องสามชั้นที่แสดงภาพและข้อมูลในตัว
4.2 ระบบดับเพลิงด้วยหุ่นยนต์:
1. เครื่องดับเพลิง: เครื่องดับเพลิงแบบป้องกันการระเบิดสำหรับใช้ในบ้าน
2. ประเภทของสารดับเพลิง: น้ำหรือโฟม
3. วัสดุ: ตัวปืนใหญ่: สแตนเลสสตีล, หัวปืนใหญ่: อลูมิเนียมอัลลอยด์ชุบแข็ง
4. แรงดันใช้งาน (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. วิธีการพ่น: แบบกระแสตรงและแบบละอองฝอย ปรับได้ต่อเนื่อง
6.★อัตราการไหล: น้ำ 80.7 ลิตร/วินาที
7. ระยะทำการ (เมตร): ≥84.6 เมตร, ในน้ำ
8.★มุมการหมุน: แนวนอน -90°～90°, แนวตั้ง 28°～90°
9. มุมฉีดพ่นสูงสุด: 120°
10. กล้องติดตาม: กล้องติดตามปืนฉีดน้ำ ความละเอียด 1080P มุมกว้าง 60°
11. ฟังก์ชันติดตามแหล่งความร้อนอินฟราเรด (ตัวเลือกเสริม): ด้วยฟังก์ชันติดตามแหล่งความร้อนอินฟราเรด สามารถตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนผ่านการถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดได้
12. ท่อโฟม: ท่อโฟมสามารถเปลี่ยนได้ วิธีการเปลี่ยนคือการเสียบปลั๊กอย่างรวดเร็ว เครื่องฉีดน้ำดับเพลิงสามารถฉีดน้ำ โฟม และของเหลวผสมได้ ทำให้สามารถใช้งานได้หลายวัตถุประสงค์ในการฉีดเพียงครั้งเดียว และสามารถสลับระหว่างโหมดกระแสตรงและโหมดฉีดพ่นได้
4.3 ระบบลาดตระเวนหุ่นยนต์:
ด้วยกล้องอินฟราเรดที่ติดตั้งอยู่บนลำตัวเครื่องบินและกล้องอินฟราเรดของระบบแพน/เอียง ทำให้สามารถสำรวจสภาพแวดล้อมและบันทึกวิดีโอบริเวณที่เกิดอุบัติเหตุจากระยะไกลได้ รวมถึงทำการวิเคราะห์สภาพแวดล้อมด้วย
1. ★การกำหนดค่าระบบลาดตระเวน: กล้องอินฟราเรดกันระเบิดแบบติดตั้งบนยานพาหนะ 2 ตัว, กล้องแพน/เอียงอินฟราเรดแบบหมุนได้ 1 ตัว
2. ★โมดูลตรวจจับก๊าซและสภาพแวดล้อม (อุปกรณ์เสริม): มาพร้อมกับระบบตรวจจับการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วเพื่อการช่วยเหลือฉุกเฉินแบบไร้สาย และตัวตรวจจับอุณหภูมิและความชื้น ซึ่งสามารถตรวจจับ: อุณหภูมิ ความชื้น H2S CO CH4 CO2 CL2 NH3 O2 H2
4.4 การรับรู้ภาพวิดีโอของหุ่นยนต์:
1.★จำนวนและการจัดวางกล้อง: ระบบวิดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดกันระเบิดแบบติดตั้งอยู่กับที่ 2 ตัว และกล้องอินฟราเรดแบบหมุนได้ 1 ตัว สามารถบันทึกภาพได้หลายมุม ตั้งแต่ก่อนการสังเกตการณ์ ไปจนถึงการติดตามด้วยปืนฉีดน้ำ และการปรับมุมมองแบบ 360 องศา
2. ระบบแสงสว่างของกล้อง: กล้องบนตัวกล้องต้องสามารถให้ภาพที่คมชัดภายใต้สภาพแสงน้อย 0.001 LUX พร้อมระบบป้องกันการสั่นไหวแบบไดนามิก กล้องควรสามารถจับภาพได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจนในสภาพแสงเป็นศูนย์ และแสดงผลบนหน้าจอ LCD ของอุปกรณ์ควบคุม
3. จำนวนพิกเซลของกล้อง: ภาพความละเอียดสูงระดับล้านภาพ ความละเอียด 1080P มุมกว้าง 60°
4. ★ ระดับการป้องกันกล้อง: IP68
5. กล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด (อุปกรณ์เสริม): มาพร้อมกับกล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดเพื่อตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อน กล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดมีฟังก์ชันป้องกันการสั่นไหวของภาพ มีฟังก์ชันการเก็บภาพและส่งภาพแบบเรียลไทม์ มีฟังก์ชันการค้นหาแหล่งกำเนิดไฟแบบเห็นภาพได้ และอุปกรณ์ทดสอบต้องป้องกันการระเบิดได้ โดยต้องมีใบรับรองต้นฉบับให้ตรวจสอบได้
4.5 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลระยะไกล:
1. ขนาด: 406*330*174 มม.
2. น้ำหนักเครื่องทั้งหมด: 8.5 กก.
3. จอแสดงผล: จอ LCD ความสว่างสูงขนาดไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว, การสลับสัญญาณวิดีโอ 3 ช่องสัญญาณ
4. เวลาทำงาน: 8 ชั่วโมง
5. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: รีโมทคอนโทรลและจอภาพถูกรวมไว้ในดีไซน์แบบพกพาชนิดกล่องสามชั้น พร้อมสายคล้องที่ออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ สามารถดูและควบคุมได้พร้อมกัน และสามารถแสดงภาพสภาพแวดล้อมรอบข้างบนรีโมทคอนโทรลได้อย่างเสถียร ซึ่งสามารถแสดงข้อมูลแบบเรียลไทม์ เช่น สถานะแบตเตอรี่ มุมเอียงของหุ่นยนต์ มุมอะซิมุธ ข้อมูลการเตือนความเข้มข้นของก๊าซพิษและก๊าซอันตราย เป็นต้น ควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง และเลี้ยวของหุ่นยนต์ ควบคุมปืนฉีดน้ำให้เคลื่อนที่ขึ้นลง ซ้ายขวา หมุนรอบตัว พ่นละอองน้ำ แกว่งเอง และอื่นๆ พร้อมฟังก์ชั่นป้องกันภาพสั่นไหว มีฟังก์ชั่นการเก็บภาพและส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์จากด้านหน้า ด้านหลัง และการติดตามปืนฉีดน้ำ โหมดการส่งข้อมูลคือการส่งข้อมูลแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณเข้ารหัส
6. ฟังก์ชันควบคุมการเดิน: ใช่ มีจอยสติ๊กอุตสาหกรรมแบบสองแกนหนึ่งตัว จอยสติ๊กหนึ่งตัวช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวาได้อย่างยืดหยุ่น
7. ฟังก์ชันควบคุมกล้อง PTZ: มีครับ มีจอยสติ๊กอุตสาหกรรมแบบสองแกน 1 ตัว สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ขึ้นลง ซ้ายขวาของกล้อง PTZ ได้
8. ฟังก์ชันควบคุมการตรวจสอบระดับน้ำ: มี, สวิตช์โยกแบบรีเซ็ตอัตโนมัติ
9. สวิตช์วิดีโอ: ใช่ สวิตช์แบบโยกพร้อมระบบรีเซ็ตอัตโนมัติ
10. ควบคุมฟังก์ชันสายลากอัตโนมัติ: ใช่ มีสวิตช์แบบรีเซ็ตตัวเองได้
11. ฟังก์ชันควบคุมแสงสว่าง: มี สวิตช์ล็อคอัตโนมัติ
12. อุปกรณ์เสริม: รีโมทคอนโทรล สายสะพายไหล่ ขาตั้งกล้อง

4.6 ฟังก์ชันการใช้งานอินเทอร์เน็ต:
1. ฟังก์ชัน GPS (ตัวเลือกเสริม): การระบุตำแหน่งด้วย GPS สามารถตรวจสอบเส้นทางได้
2.★ สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์บนคลาวด์ (ตัวเลือกเสริม): สามารถเชื่อมต่อข้อมูลชื่อหุ่นยนต์ รุ่น ผู้ผลิต ตำแหน่ง GPS พลังงานแบตเตอรี่ วิดีโอ อุณหภูมิ ความชื้น CO2 CO H2S CH4 CL2 NH3 O2 ได้ โดยข้อมูล H2 จะถูกส่งไปยังแพลตฟอร์มการจัดการบนคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G/5G และสามารถตรวจสอบสถานะของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ผ่านพีซี/อุปกรณ์พกพาได้ ทำให้ผู้ควบคุมสามารถตัดสินใจได้สะดวก และผู้จัดการอุปกรณ์สามารถจัดการวงจรชีวิตของหุ่นยนต์ได้อย่างครบถ้วน
4.7 อื่นๆ:
★ แผนการขนส่งฉุกเฉิน (ทางเลือก) : รถพ่วงขนส่งหุ่นยนต์พิเศษ หรือ รถขนส่งหุ่นยนต์พิเศษ

5. การกำหนดค่าการผลิต
1. หุ่นยนต์ลาดตระเวนดับเพลิงกันระเบิด × 1
2. รีโมทคอนโทรลแบบพกพา × 1
3. ที่ชาร์จแบตเตอรี่รถยนต์ (54.6V) × 1 ชุด
4. แท่นชาร์จรีโมทคอนโทรล (24V) × 1 ชุด
5. เสาอากาศ (ระบบส่งสัญญาณดิจิทัล) × 2
6. เสาอากาศ (ส่งสัญญาณภาพ) × 3
7. แพลตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์บนระบบคลาวด์ × 1 ชุด (เลือกซื้อเพิ่มเติม)
8. รถหุ่นยนต์ขนส่งฉุกเฉิน × 1 (ไม่บังคับ)

6. การรับรองผลิตภัณฑ์
1. ★ใบรับรองการป้องกันอัคคีภัยของเครื่องจักรทั้งเครื่อง: เครื่องจักรทั้งเครื่องผ่านการตรวจสอบจากศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติแล้ว และมีเอกสารต้นฉบับให้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง
2. ★ รายงานการตรวจสอบวัสดุตีนตะขาบสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: รายงานการตรวจสอบจากศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์เพื่อความปลอดภัยในการป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ
3. ★อุปกรณ์ป้องกันการตัดน้ำอัตโนมัติได้รับสิทธิบัตรการประดิษฐ์จากสำนักงานทรัพย์สินทางปัญญาแห่งรัฐแล้ว และมีเอกสารต้นฉบับให้ดูเป็นข้อมูลอ้างอิง
4. ★มีซอฟต์แวร์ระบบหุ่นยนต์ดับเพลิง ใบรับรองการจดทะเบียนลิขสิทธิ์ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ และแสดงใบรับรองต้นฉบับเพื่อใช้เป็นหลักฐานอ้างอิงในอนาคต
8. ใบรับรองและรายงาน

8. ใบรับรองและรายงาน