RXR-M80D หุ่นยนต์ดับเพลิง

1. การแนะนำผลิตภัณฑ์
ในฐานะที่เป็นหุ่นยนต์ชนิดพิเศษ หุ่นยนต์ดับเพลิง RXR-M80D ใช้แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งจ่ายไฟและใช้รีโมทคอนโทรลไร้สายเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถใช้ใน หุ่นยนต์ดับเพลิงมีบทบาทชี้ขาดในการกู้ภัยและกู้ภัย ส่วนใหญ่จะแทนที่นักดับเพลิงในไฟอันตรายหรือควันไฟอุปกรณ์กู้ภัยฉากกู้ภัย

2. ช่วงการใช้งาน
องค์กรปิโตรเคมีขนาดใหญ่ อุโมงค์และกู้ภัยดับเพลิงรถไฟใต้ดิน
กู้ภัยในที่เกิดเหตุไฟไหม้สารเคมีอันตรายหรือไฟควันหนาแน่น
การช่วยเหลือนอกสถานที่ของน้ำมัน ก๊าซ การรั่วไหลของก๊าซพิษและการระเบิด อุโมงค์ การล่มสลายของรถไฟใต้ดิน ฯลฯ

3. ลักษณะสินค้า
1. ★ความเร็วในการขับขี่ที่รวดเร็ว
ถึง 5.47Km/ชั่วโมง,
2. ★การใช้งานแบบมัลติฟังก์ชั่น
การดับเพลิง การลาดตระเวน

3. ★การตรวจจับก๊าซพิษและอันตรายประเภทต่างๆ (ตัวเลือก)
มากถึง 8 ชนิดของก๊าซ 2 ชนิดของพารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อม

4. ★เข้าถึงแพลตฟอร์มคลาวด์บนเครือข่ายหุ่นยนต์
ข้อมูลสถานะแบบเรียลไทม์ เช่น ตำแหน่ง พลังงาน เสียง วิดีโอ และข้อมูลการตรวจจับสภาพแวดล้อมก๊าซของหุ่นยนต์ สามารถส่งไปยังคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G/5G และสามารถดูได้บนพีซีส่วนหลังและเทอร์มินัลมือถือ
4. ดัชนีทางเทคนิคหลัก
4.1 ทั้งเครื่อง：
1. ชื่อ: หุ่นยนต์ดับเพลิง
2. รุ่น: RXR-M80D
3. ฟังก์ชันพื้นฐาน: การดับเพลิง การลาดตระเวนด้านสิ่งแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ
4. การดำเนินการตามมาตรฐานอุตสาหกรรมป้องกันอัคคีภัย: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. พลังงาน: ไฟฟ้า แบตเตอรี่ลิเธียมแบบไตรภาค
6. ขนาด: ≤ ความยาว 1528 มม. * กว้าง 890 มม. * สูง 1146 มม
7. เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน: ≤1767mm
8. ★น้ำหนัก: ≤386kg
9. แรงดึง: ≥2840N
10. ระยะลาก: ≥40m (ลากท่อเสริม DN80 สองเส้น)
11. ★ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด: ≥1.52m/s, ควบคุมความเร็วตัวแปรอย่างต่อเนื่องจากระยะไกล
12. ★ส่วนเบี่ยงเบนตรง: ≤1.74%
13. ระยะเบรก: ≤0.11m
14. ★ความสามารถในการปีนเขา: ≥84.8% (หรือ 40.3°)
15. ความสูงของการข้ามสิ่งกีดขวาง: ≥305mm,
16. มุมเสถียรภาพม้วน: ≥45องศา
17.★ความลึกของเวด: ≥400mm
18. เวลาเดินต่อเนื่อง: 2 ชม
19. เวลาทำงานที่เชื่อถือได้: ผ่านการทดสอบความเสถียรและความน่าเชื่อถืออย่างต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
20. ระยะการควบคุมระยะไกล: 1100m
21. ระยะการส่งสัญญาณวิดีโอ: 1100m
22. ★ฟังก์ชั่นการระบายความร้อนด้วยสเปรย์อัตโนมัติ: มีการออกแบบการระบายความร้อนด้วยสเปรย์น้ำด้วยตัวเองแบบม่านน้ำสามชั้น ซึ่งสเปรย์และทำให้ร่างกายของหุ่นยนต์เย็นลงเพื่อสร้างม่านน้ำที่ครอบคลุมหุ่นยนต์ทั้งหมด เพื่อให้มั่นใจว่าแบตเตอรี่ มอเตอร์ ระบบควบคุมและกุญแจ ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ทำงานปกติในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงผู้ใช้สามารถปรับแต่งอุณหภูมิปลุก
23. ฟังก์ชั่นสร้างพลังงานอัตโนมัติและปราบปรามการหดตัว: มอเตอร์หลักของหุ่นยนต์ใช้การเบรกสำหรับการผลิตไฟฟ้า ซึ่งแปลงแรงหดตัวเป็นพลังงานไฟฟ้าในการดับเพลิงด้วยสปริงเกลอร์
24.★โปรแกรมรวบรวมข้อมูลหุ่นยนต์: โปรแกรมรวบรวมข้อมูลหุ่นยนต์ดับเพลิงควรทำจากยางทนไฟ ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ และทนอุณหภูมิสูงด้านในของตัวตีนตะขาบเป็นโครงโลหะมีการออกแบบป้องกันการตกรางของโปรแกรมรวบรวมข้อมูล
25. ฟังก์ชั่นผูกปมเข็มขัดกันน้ำ (อุปกรณ์เสริม): ผ่านโครงสร้างสากลคู่ มันสามารถหมุนได้ 360 องศาเพื่อป้องกันไม่ให้สายน้ำผูกปม
26. ฟังก์ชั่นปิดท่ออัตโนมัติ (อุปกรณ์เสริม): การทำงานของรีโมทคอนโทรลทำให้ท่อปิดอัตโนมัติทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์จะกลับคืนมาได้เล็กน้อยหลังจากเสร็จสิ้นภารกิจ
27. ขั้วควบคุม: ภาพชนิดกล่องสามหลักฐานและข้อมูลรวมขั้วการควบคุมระยะไกล
4.2 ระบบดับเพลิงของหุ่นยนต์：
1. เครื่องตรวจจับอัคคีภัย: เครื่องตรวจจับอัคคีภัยในประเทศ
2. ประเภทของสารดับเพลิง: น้ำหรือโฟม
3. วัสดุ: ตัวปืนใหญ่: สแตนเลส หัวปืนใหญ่: อะลูมิเนียมอัลลอยยากออกซิเดชัน
4. แรงดันใช้งาน (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. วิธีการพ่น: DC และการทำให้เป็นละออง ปรับอย่างต่อเนื่อง
6.★อัตราการไหล: 80.7L/s น้ำ,
7. ช่วง (ม.): ≥84.6m, น้ำ
8.★มุมการหมุน: แนวนอน -90 ° ~ 90° แนวตั้ง 28 ° ~ 90°
9. มุมสเปรย์สูงสุด: 120 °
10. กล้องติดตาม: กล้องติดตามปืนใหญ่น้ำ, ความละเอียด 1080P, มุมกว้าง 60 °
11. ฟังก์ชั่นการติดตามแหล่งความร้อนอินฟราเรด (อุปกรณ์เสริม): ด้วยฟังก์ชั่นการติดตามดวงตาร้อนแบบอินฟราเรด มันสามารถตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนผ่านการถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด
12. หลอดโฟม: สามารถเปลี่ยนหลอดโฟมได้วิธีการเปลี่ยนคือเสียบอย่างรวดเร็วเครื่องวัดน้ำดับเพลิงสามารถฉีดน้ำ โฟม และของเหลวผสม เพื่อให้สามารถใช้ช็อตเดียวได้หลายวัตถุประสงค์ และสามารถสลับระหว่างโหมด DC และโหมดสเปรย์ได้
4.3 ระบบสอดแนมหุ่นยนต์：
ผ่านกล้องอินฟราเรดที่ติดตั้งอยู่บนลำตัวเครื่องบินและกล้องอินฟราเรดของการแพน/เอียง สามารถทำการสำรวจระยะไกลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมและวิดีโอของสถานที่เกิดเหตุและดำเนินการวิเคราะห์สิ่งแวดล้อม
1. ★การกำหนดค่าระบบลาดตระเวน: กล้องอินฟราเรดป้องกันการระเบิด 2 ตัวที่ติดตั้งกับยานพาหนะ, แพน/เอียงอินฟราเรดแบบหมุนได้ 1 ตัว
2. ★โมดูลตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม (อุปกรณ์เสริม): ติดตั้งระบบตรวจจับการใช้งานอย่างรวดเร็วฉุกเฉินแบบไร้สายและเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้นซึ่งสามารถตรวจจับได้: อุณหภูมิ\ความชื้น\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 การรับรู้วิดีโอของหุ่นยนต์：
1.★จำนวนและการกำหนดค่าของกล้อง: ระบบวิดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดแบบป้องกันการระเบิด 2 ตัวบนตัวเครื่อง และการแพน/เอียงอินฟราเรดแบบหมุนได้หนึ่งตัวมันสามารถรับรู้ภาพที่สามารถสังเกตได้ก่อนการสังเกต ติดตามปืนใหญ่น้ำ และการปรับมุมมองเต็ม 360 องศา;
2. การส่องสว่างของกล้อง: กล้องบนตัวกล้องสามารถให้ภาพที่ชัดเจนภายใต้แสงน้อย 0.001LUX พร้อมระบบป้องกันภาพสั่นไหวแบบไดนามิกกล้องควรจะสามารถจับภาพฉากที่มีแสงเป็นศูนย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจนและแสดงบนหน้าจอ LCD ของเทอร์มินัลปฏิบัติการ
3. พิกเซลกล้อง: ล้านภาพความละเอียดสูง ความละเอียด 1080P มุมกว้าง 60°
4. ระดับการป้องกันกล้อง: IP68
5. เครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด (อุปกรณ์เสริม): ติดตั้งเครื่องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดเพื่อตรวจจับและติดตามแหล่งความร้อนกล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดมีฟังก์ชั่นป้องกันการสั่นไหวของภาพมีฟังก์ชั่นการรับภาพและการส่งแบบเรียลไทม์มันมีฟังก์ชั่นการค้นหาแหล่งกำเนิดไฟที่มองเห็นได้และอุปกรณ์ทดสอบต้องป้องกันการระเบิด ใบรับรองเดิมสามารถตรวจสอบได้
4.5 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลระยะไกล:
1. ขนาด: 406*330*174mm
2. น้ำหนักเครื่องทั้งหมด: 8.5kg
3. จอแสดงผล: หน้าจอ LCD ความสว่างสูงไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว, การสลับสัญญาณวิดีโอ 3 ช่อง
4. เวลาทำงาน: 8 ชั่วโมง
5. ฟังก์ชันพื้นฐาน: รีโมทคอนโทรลและจอภาพรวมการออกแบบแบบพกพาแบบกล่องสามหลักฐานพร้อมสายรัดตามหลักสรีรศาสตร์สามารถดูและควบคุมได้ในเวลาเดียวกัน และสภาพแวดล้อมรอบฉากสามารถนำเสนอไปยังรีโมทคอนโทรลได้อย่างเสถียร ซึ่งสามารถแสดงผลแบบเรียลไทม์ แบตเตอรี่ มุมลาดของหุ่นยนต์ สถานะมุมแอซิมัท ข้อมูลการเตือนความเข้มข้นของก๊าซพิษและเป็นอันตราย ฯลฯ ควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง และเลี้ยวของหุ่นยนต์ควบคุมปืนฉีดน้ำขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา, DC, การทำให้เป็นละออง, แกว่งตัวเองและการกระทำอื่น ๆด้วยฟังก์ชั่นป้องกันการสั่นไหวของภาพด้วยการรับภาพติดตามด้านหน้า ด้านหลัง และปืนใหญ่น้ำและฟังก์ชันการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ โหมดการรับส่งข้อมูลคือการส่งข้อมูลแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
6. ฟังก์ชันควบคุมการเดิน: ใช่ จอยสติ๊กอุตสาหกรรมสองแกนหนึ่งอัน จอยสติ๊กหนึ่งอันตระหนักถึงการทำงานที่ยืดหยุ่นของหุ่นยนต์เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวา
7. ฟังก์ชั่นการควบคุมกล้อง PTZ: ใช่ จอยสติ๊กอุตสาหกรรมสองแกนหนึ่งอัน จอยสติ๊กหนึ่งอันสามารถควบคุม PTZ เพื่อทำการเคลื่อนไหวขึ้น ลง ซ้ายและขวา
8. ฟังก์ชั่นควบคุมการตรวจสอบน้ำ: ใช่ สวิตช์เขย่าเบา ๆ รีเซ็ตตัวเอง
9. สวิตช์วิดีโอ: ใช่ สวิตช์เขย่าเบา ๆ รีเซ็ตตัวเอง
10. ควบคุมฟังก์ชันสายพานลากจูงอัตโนมัติ: ใช่ สวิตช์เขย่าเบา ๆ รีเซ็ตตัวเอง
11. ฟังก์ชั่นควบคุมแสง: ใช่ สวิตช์ล็อคตัวเอง
12. เครื่องมือเสริม: สายคล้องไหล่ขั้วรีโมทคอนโทรล, ขาตั้งกล้อง

4.6 ฟังก์ชั่นอินเทอร์เน็ต：
ฟังก์ชั่น 1.GPS (อุปกรณ์เสริม): สามารถค้นหาตำแหน่ง GPS ติดตามได้
2.★ สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์ของหุ่นยนต์ (ตัวเลือก): ชื่อหุ่นยนต์, รุ่น, ผู้ผลิต, ตำแหน่ง GPS, พลังงานแบตเตอรี่, วิดีโอ, อุณหภูมิ, ความชื้น, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 สามารถเชื่อมต่อได้ ข้อมูล H2 จะถูกส่งไปยังแพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G/5G และสามารถตรวจสอบสถานะหุ่นยนต์ได้แบบเรียลไทม์ผ่านเทอร์มินัลพีซี/มือถือสะดวกสำหรับผู้บังคับบัญชาในการตัดสินใจ และผู้จัดการอุปกรณ์จะจัดการวงจรชีวิตทั้งหมดของหุ่นยนต์
4.7 อื่นๆ：
★ รูปแบบการขนส่งฉุกเฉิน (ตัวเลือก) : หุ่นยนต์ขนย้ายพิเศษหรือหุ่นยนต์ขนส่งพิเศษ

5. การกำหนดค่าการผลิต
1. หุ่นยนต์ลาดตระเวนป้องกันการระเบิด×1
2. ขั้วต่อรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ × 1
3. ที่ชาร์จในรถ (54.6V) × 1 ชุด
4. ที่ชาร์จรีโมทคอนโทรล (24V) × 1 ชุด
5. เสาอากาศ (การส่งสัญญาณดิจิตอล) × 2
6. เสาอากาศ (ส่งภาพ) × 3
7. แพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์ของ Robot × 1 ชุด (อุปกรณ์เสริม)
8. หุ่นยนต์ขนส่งฉุกเฉิน x 1 (อุปกรณ์เสริม)

6. การรับรองผลิตภัณฑ์
1. ★ใบรับรองการป้องกันอัคคีภัยทั้งเครื่อง: เครื่องทั้งหมดได้ผ่านการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ และต้นฉบับมีไว้เพื่อใช้อ้างอิง
2. ★รายงานการตรวจสอบวัสดุตีนตะขาบสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: รายงานการตรวจสอบของศูนย์ควบคุมและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์ความปลอดภัยที่ป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ
3. ★อุปกรณ์ป้องกันการตัดน้ำอัตโนมัติได้รับสิทธิบัตรการประดิษฐ์ผ่านสำนักงานทรัพย์สินทางปัญญาของรัฐ และต้นฉบับมีไว้เพื่อใช้อ้างอิง
4. ★มีซอฟต์แวร์ระบบหุ่นยนต์ดับเพลิง ใบรับรองการจดทะเบียนลิขสิทธิ์ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ และจัดเตรียมใบรับรองต้นฉบับเพื่อใช้อ้างอิงในอนาคต
8. ใบรับรองและรายงาน

8. ใบรับรองและรายงาน