RXR-YC25000BD หุ่นยนต์ดูดควันดับเพลิงและลาดตระเวนกันระเบิด

ภาพรวมผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์ตรวจจับควันและไฟไหม้กันระเบิด RXR-YC25000BD เป็นหุ่นยนต์ชนิดพิเศษที่ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงาน ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ เครื่องดูดควัน กล้องอินฟราเรด และรีโมทคอนโทรลแบบพกพา หุ่นยนต์ดับเพลิงนี้ควบคุมจากระยะไกลด้วยรีโมทคอนโทรลไร้สาย สามารถทำหน้าที่ดูดควันและฝุ่นละออง ระบายความร้อน ล้างควันและก๊าซเสียในงานดับเพลิงและกู้ภัย ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเพิ่มความปลอดภัยในการกู้ภัย โดยใช้แรงดันน้ำจากภายนอกขับเคลื่อนมอเตอร์ให้หมุนด้วยความเร็วสูง ขับเคลื่อนพัดลมเพื่อกระจายควันไฟ ช่วยให้เจ้าหน้าที่ดับเพลิงสามารถช่วยเหลือได้อย่างรวดเร็ว หัวฉีดน้ำด้านหลังพัดลมจะทำให้ละอองน้ำแตกตัวเป็นละอองละเอียดมากขึ้น การกลายเป็นก๊าซอย่างรวดเร็วของน้ำจะดูดซับความร้อนได้มาก สามารถควบคุมและลดความรุนแรงของภัยพิบัติได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผลิตภัณฑ์นี้มีฟังก์ชั่นดูดควัน ตรวจตราด้วยเสียงและวิดีโอ ตรวจตราก๊าซพิษและอันตราย และตรวจตราสภาพแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ

ขอบเขตการใช้งาน
การดับเพลิงและกู้ภัยในสถานประกอบการปิโตรเลียมและเคมีขนาดใหญ่
อุโมงค์ รถไฟใต้ดิน ฯลฯ มีโอกาสพังถล่มและจำเป็นต้องเข้าถึงเพื่อการช่วยเหลือและดับเพลิง
ในบริเวณปฏิบัติการกู้ภัยอาจมีก๊าซไวไฟ การรั่วไหลของของเหลว และอาจเกิดการระเบิดได้
การช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่มีควัน ก๊าซพิษ และก๊าซอันตราย
จำเป็นต้องมีการดับเพลิงอย่างใกล้ชิดและมีบุคลากรอยู่ใกล้กับสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงต่อการช่วยเหลือผู้ประสบภัย

คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์
1.★ การใช้ควัน
สามารถใช้ระบายควัน จ่ายอากาศ พ่นละอองน้ำเพื่อดับควัน ลดอุณหภูมิ ลดฝุ่นละออง ขับเคลื่อนระบบหมุนเวียนน้ำ และประหยัดทรัพยากรน้ำ
2. การตรวจจับ ★ก๊าซพิษและก๊าซอันตราย
ก๊าซ 8 ชนิดและพารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อม 2 ตัว
3.★ แรงดึง: N 6500
4.★ เข้าถึงแพลตฟอร์มคลาวด์เครือข่ายหุ่นยนต์
ข้อมูลตำแหน่ง พลังงาน เสียง วิดีโอ การตรวจจับสภาพแวดล้อมก๊าซ และข้อมูลสถานะแบบเรียลไทม์อื่นๆ ของหุ่นยนต์ สามารถส่งผ่านเครือข่าย G/5G ไปยังระบบคลาวด์ได้ ทำให้สามารถตรวจสอบข้อมูลบนคอมพิวเตอร์และโทรศัพท์มือถือได้

ตัวชี้วัดทางเทคนิคที่สำคัญ
4.1 หุ่นยนต์:
1. ชื่อ: หุ่นยนต์ตรวจจับควันและไฟไหม้
2. รุ่น: RXR-YC25000BD
3. หน้าที่พื้นฐาน: การระบายควัน, การลาดตระเวนด้วยเสียงและวิดีโอ, การลาดตระเวนก๊าซพิษและก๊าซอันตราย, การลาดตระเวนด้านสิ่งแวดล้อมในพื้นที่ภัยพิบัติ;
4. การบังคับใช้มาตรฐานอุตสาหกรรมดับเพลิง: เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง GA 892.1-2010 ตอนที่ 1
5. การบังคับใช้มาตรฐานเกี่ยวกับการระเบิด: GB3836.1 2010 สภาพแวดล้อมที่อาจเกิดการระเบิด ส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไปสำหรับอุปกรณ์, การปฏิบัติตาม GB3836.1-2010 สภาพแวดล้อมที่อาจเกิดการระเบิด ส่วนที่ 2: อุปกรณ์ที่ได้รับการป้องกันด้วยกล่องกันระเบิด, CB3836.4 2010 มาตรฐานแห่งชาติสำหรับสภาพแวดล้อมที่อาจเกิดการระเบิด ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยที่จำเป็น
6.★ ประเภทป้องกันการระเบิด: หุ่นยนต์ Exd [ib]ⅡB T4Gb (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์ป้องกันการระเบิดของเหมืองถ่านหินแห่งชาติ) อุปกรณ์จ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียม: Ex d IIC T6Gb (การทดสอบโดยศูนย์ทดสอบของสถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีถ่านหิน)
7. แหล่งพลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียมไตรนารี
8. ขนาด: ยาว 1964 มม. × กว้าง 1298 มม. × สูง 1543 มม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
9. เส้นผ่านศูนย์กลางของแกนพวงมาลัย: 2130 มม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ (CNPC))
10. น้ำหนัก : ≤ 870 กก.
11.★ แรงดึง: 6500 นิวตัน (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
12.★ ระยะลาก : ≥100 เมตร (ลากสายพานน้ำเต็ม DN80 สองเส้น)
13. ความเร็วในการเดิน: 0~1.36 เมตร/วินาที ปรับความเร็วได้แบบต่อเนื่องด้วยรีโมทคอนโทรล
14. 15.★ ความสามารถในการปีนป่าย: 78.1% (38°) (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
16. ความสูงเหนือศีรษะ: ≥250 มม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
17.★ ระยะห่างจากพื้น: 194 มม. (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ (NCQPC))
18. มุมการรักษาเสถียรภาพด้านข้าง : ≥45°
19. ระยะเวลาเดิน : ≥ 2.5 ชั่วโมง
20. อายุการใช้งาน : ≥10 ชั่วโมง
21.★ ระยะควบคุมระยะไกล: 2500 เมตร (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ)
22. ระยะการส่งสัญญาณวิดีโอ: 1500 เมตร
23. ฟังก์ชันหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ: หากพบสิ่งกีดขวางในระยะ 2 เมตรด้านหน้า ความเร็วจะลดลงครึ่งหนึ่ง หากพบสิ่งกีดขวางในระยะ 1 เมตร ความเร็วจะหยุดโดยอัตโนมัติเมื่ออยู่ข้างหน้า
24.★ ระบบผลิตพลังงานอัตโนมัติและฟังก์ชั่นระงับการดีดกลับอัตโนมัติ: มอเตอร์หลักของหุ่นยนต์ใช้ระบบเบรกผลิตพลังงาน เมื่อเกิดเพลิงไหม้จากหัวฉีดน้ำ ระบบจะเปลี่ยนพลังงานกลับเป็นพลังงานไฟฟ้า
25.★ รางหุ่นยนต์: รางหุ่นยนต์ดับเพลิงควรทำจากยางทนไฟ ป้องกันไฟฟ้าสถิต และทนความร้อนสูง (พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์ความปลอดภัยป้องกันการระเบิดในเหมืองถ่านหินแห่งชาติ); ภายในรางเป็นโครงโลหะ; มีการออกแบบเพื่อป้องกันรางตกราง;
26. ฟังก์ชั่นป้องกันการพันกันของสายรัด (อุปกรณ์เสริม): ด้วยโครงสร้างอเนกประสงค์แบบคู่ สามารถหมุนได้ 360 องศาเพื่อป้องกันไม่ให้สายรัดพันกันเนื่องจากน้ำ
27. ฟังก์ชันถอดสายน้ำอัตโนมัติ (อุปกรณ์เสริม): การควบคุมระยะไกลช่วยให้ถอดสายน้ำอัตโนมัติ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถกลับไปยังจุดเริ่มต้นได้อย่างง่ายดายหลังจากเสร็จสิ้นภารกิจ
28. อุปกรณ์ควบคุม: รีโมทคอนโทรลแบบดิจิทัลพกพา
4.2 ระบบระบายควันของหุ่นยนต์:
1. เครื่องดูดควัน: เครื่องดูดควัน Redel
2.★ ปริมาณลม: 25,000 m³/h
3.★ มุม :-3~16°
4.★ เครื่องดูดควัน CITIC ความสูง: 1210 มม.
5.แรงดันใช้งาน: 1.0~1.2 MPa
6. ข้อต่อท่อน้ำ: DN80 ปลั๊กแบบเร็วของญี่ปุ่น
7.★ โหมดขับเคลื่อน: ขับเคลื่อนด้วยน้ำ
8.★ อัตราการไหลของน้ำสูงสุด: 620 ลิตร/นาที
4.3 ระบบหุ่นยนต์ลาดตระเวน:
ด้วยการติดตั้งมิเตอร์วัดก๊าซ โมดูลตรวจสอบสภาพแวดล้อม กล้องอินฟราเรด อุปกรณ์ตรวจจับ และอุปกรณ์อื่นๆ ในรถยนต์ ทำให้สามารถตรวจจับก๊าซพิษและก๊าซอันตราย สภาพแวดล้อมในพื้นที่ประสบภัยพิบัติ จากระยะไกล ทั้งภาพและเสียงได้ นอกจากนี้ ยังสามารถติดตั้งแพลตฟอร์มยกกันระเบิดพร้อมเซ็นเซอร์ตรวจจับสภาพแวดล้อมและกล้อง เพื่อให้สามารถวิเคราะห์สภาพแวดล้อมด้วยภาพและเสียงของก๊าซพิษและก๊าซไวไฟในระดับความสูงต่างๆ ได้
1. การกำหนดค่า ★ ระบบลาดตระเวน: กล้องอินฟราเรดกันระเบิดสำหรับรถยนต์ 3 ตัว, เครื่องทดสอบหลายพารามิเตอร์ 1 เครื่อง, เครื่องตรวจวัดอุณหภูมิและความชื้น 1 เครื่อง
2. ความสูงในการยกของแท่นยกกันระเบิด ★: ความสูงเริ่มต้น: 1326 มม., ความสูงในการยกสูงสุด 2133 มม.
3.★ โมดูลตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม: ประกอบด้วยระบบตรวจจับการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วเพื่อการช่วยเหลือฉุกเฉินแบบไร้สาย และเครื่องวัดอุณหภูมิและความชื้น สามารถตรวจจับ: CO2: 0-5 เปอร์เซ็นต์ VOL
บทที่ 4: ปริมาตร 0-100 เปอร์เซ็นต์
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
แอมโมเนีย (NH3): 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
ช่วงอุณหภูมิ: -25°C ถึง 60°C
ช่วงความชื้นสัมพัทธ์: RH ถึง 90 เปอร์เซ็นต์ RH 0 เปอร์เซ็นต์
4. ฟังก์ชันวัดอุณหภูมิด้วยอินฟราเรด: ติดตั้งเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิอินฟราเรดทั้งภายในและภายนอกรถ เพื่อตรวจสอบอุณหภูมิภายในตัวรถและอุณหภูมิภายนอก (-50-350°C)
4.4 การรับรู้ภาพและเสียงของหุ่นยนต์:
1.★ จำนวนและการจัดวางกล้อง: ระบบวิดีโอประกอบด้วยกล้องอินฟราเรดความละเอียดสูงแบบติดตั้งอยู่กับที่ 3 ตัวในลำตัวเครื่องบิน เพื่อให้สามารถมองเห็นระยะก่อนและหลังการสังเกตการณ์ได้
2. ระบบแสงสว่างของกล้อง: กล้องบนลำตัวเครื่องบินสามารถให้ภาพที่คมชัดแม้ในสภาพแสงน้อยเพียง 0.001 LUX มีระบบป้องกันการสั่นไหวแบบไดนามิก กล้องควรอยู่ในสภาวะแสงเป็นศูนย์เพื่อให้สามารถบันทึกภาพสถานการณ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพและชัดเจน และแสดงผลบนหน้าจอ LCD ของเทอร์มินัลควบคุม
3. จำนวนพิกเซลของกล้อง: ภาพระดับ HD ล้านพิกเซล ความละเอียด 1080P มุมกว้าง 60°
4.★ ระดับการป้องกันกล้อง: IP68
5. ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับการบันทึกเสียง: การบันทึกเสียงภาคสนามจากระยะไกล เข้าใจสถานการณ์ของผู้ติดอยู่ได้ง่าย ระยะการรับเสียง 5 เมตร ช่วงความถี่ 20 Hz~20 kHz ความไว ≥40 dB
4.5 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลควบคุมระยะไกล
1. ขนาด : 410*310*70 มม. (ไม่รวมความสูงของก้านโยก)
2. น้ำหนักรวม: 6.5 กก.
3.หน้าจอแสดงผล: จอ LCD ความสว่างสูงขนาดไม่น้อยกว่า 10 นิ้ว, การสลับสัญญาณวิดีโอ 3 ช่องสัญญาณ
4. แพลตฟอร์มระบบควบคุม: ระบบปฏิบัติการ Windows 7
5. เวลาทำงาน: 8 ชั่วโมง
6. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: รีโมทคอนโทรลและจอภาพรวมอยู่ในดีไซน์แบบพกพา พร้อมสายรัดที่ออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ สามารถดูและควบคุมได้ในเวลาเดียวกัน ภาพสภาพแวดล้อมโดยรอบจะแสดงผลบนรีโมทคอนโทรลได้อย่างเสถียร สามารถแสดงข้อมูลการแจ้งเตือนเกี่ยวกับแบตเตอรี่ ความเข้มข้นของสารพิษและก๊าซอันตรายแบบเรียลไทม์ ควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยว และการเคลื่อนไหวอื่นๆ ของหุ่นยนต์ มีฟังก์ชั่นป้องกันภาพสั่นไหว โหมดการส่งข้อมูลแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณเข้ารหัส
7.★ ฟังก์ชั่นบันทึกและเล่นวิดีโอ: สามารถบันทึกวิดีโอได้ทุกเวลา บันทึกเนื้อหาวิดีโอโดยอัตโนมัติ สามารถเปิดเล่นวิดีโอได้โดยตรงบนอุปกรณ์ควบคุมระยะไกล และยังสามารถคัดลอกวิดีโอไปยังอุปกรณ์อื่นได้อีกด้วย
8. ★ มีฟังก์ชันการฉายภาพหน้าจอ: สามารถเชื่อมต่อโปรเจ็กเตอร์และอุปกรณ์อื่นๆ ผ่านอินเทอร์เฟซ HDMI ซึ่งจะช่วยให้เจ้าหน้าที่ฝ่ายปฏิบัติการสามารถปรึกษาหารือและตัดสินใจร่วมกันได้
9. ฟังก์ชันควบคุมการเดิน: มีแขนโยกอุตสาหกรรมแบบสามแกน ซึ่งใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวาได้อย่างยืดหยุ่น
10. สวิตช์ยกระบบควบคุมการลาดตระเวน: ใช่, สวิตช์จุดรีเซ็ตอัตโนมัติ
11. สวิตช์วิดีโอ: ใช่ สวิตช์จุดรีเซ็ตอัตโนมัติ
12. ควบคุมฟังก์ชันการลากจูงอัตโนมัติ: ใช่ มีสวิตช์จุดรีเซ็ตอัตโนมัติ
13. ฟังก์ชันควบคุมแสงสว่าง: มี, สวิตช์จุดรีเซ็ตอัตโนมัติ, การตอบสนองการล็อคอัตโนมัติของพีซี
14. อุปกรณ์เสริม: รีโมทคอนโทรลแบบพกพา สายสะพายไหล่ ขาตั้งกล้องแบบพกพา
4.6 ฟังก์ชันการใช้งานอินเทอร์เน็ต:
1. ฟังก์ชัน GPS: สามารถสอบถามตำแหน่งและเส้นทางการเดินทางได้จากระบบ GPS
2.★ สามารถเข้าถึงแพลตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์บนคลาวด์ (ตัวเลือกเสริม): สามารถส่งข้อมูลชื่อหุ่นยนต์ รุ่น ผู้ผลิต ตำแหน่ง GPS พลังงานแบตเตอรี่ วิดีโอ อุณหภูมิ ความชื้น CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 ไปยังแพลตฟอร์มการจัดการบนคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G/5G และสามารถตรวจสอบสถานะของหุ่นยนต์ได้แบบเรียลไทม์ผ่านพีซี/โทรศัพท์มือถือ ซึ่งสะดวกสำหรับเจ้าหน้าที่ฝ่ายสั่งการในการตัดสินใจ และผู้จัดการอุปกรณ์ในการจัดการวงจรชีวิตของหุ่นยนต์ทั้งหมด
4.7 อื่นๆ:
★ แผนการขนส่งฉุกเฉิน (ทางเลือก): รถพ่วงขนส่งหุ่นยนต์พิเศษ หรือ รถขนส่งหุ่นยนต์พิเศษ

การกำหนดค่าผลิตภัณฑ์
1.หุ่นยนต์ตรวจจับควันไฟ ×1
2. รีโมทคอนโทรลแบบพกพา ×1
3. ที่ชาร์จแบตเตอรี่รถยนต์ (54.6 V) × 1 ชุด
4. เครื่องชาร์จรีโมทคอนโทรล (19.6 V) × 1 ชุด
5.เสาอากาศ (ระบบส่งสัญญาณดิจิทัล) ×2
6.เสาอากาศ (ส่งสัญญาณ)×3
7. แพลตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์บนระบบคลาวด์ ×1 ชุด (เลือกซื้อเพิ่มเติม)
8. รถลำเลียงฉุกเฉินหุ่นยนต์ ×1 (เลือกได้)

การรับรองผลิตภัณฑ์
1.★ ใบรับรองการป้องกันอัคคีภัยของเครื่องจักรทั้งเครื่อง: เครื่องจักรทั้งเครื่องผ่านการตรวจสอบจากศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติแล้ว โปรดส่งเอกสารต้นฉบับเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง
2.★ ใบรับรองการป้องกันการระเบิดของเครื่องจักรทั้งเครื่อง: Exd[ib]IIBT4Gb โปรดแนบใบรับรองการป้องกันการระเบิดฉบับจริงเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง
3.★ กล่องจ่ายไฟกันระเบิดสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: Exd ⅡC T6Gb มีใบรับรองความปลอดภัยจากการระเบิดฉบับจริงแนบมาด้วยเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง
4. กล่องควบคุมหุ่นยนต์ดับเพลิงกันระเบิดและปลอดภัยในตัว: Exd[ib]IIBT4Gb โปรดแนบใบรับรองการป้องกันการระเบิดฉบับจริงเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง
5. มอเตอร์ขับเคลื่อนหลักของหุ่นยนต์ดับเพลิงแบบกันระเบิด: ExdIIBT4GB โปรดแนบใบรับรองความปลอดภัยจากการระเบิดฉบับจริงเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง
6.★ โมดูลตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม ได้รับการรับรองความปลอดภัยจากการระเบิด: ExdibIICT5GB โปรดแนบใบรับรองความปลอดภัยจากการระเบิดฉบับจริงเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง
7.★ การรับรองอุปกรณ์ตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อมที่ใช้ในการดับเพลิง: ผ่านการตรวจสอบจากศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ โดยต้องส่งเอกสารต้นฉบับเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง
8.★ การรับรองความปลอดภัยในการระเบิดของแท่นวาง: ExdIIBT5GB โปรดแนบใบรับรองความปลอดภัยในการระเบิดฉบับจริงเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง
9. รายงานการตรวจสอบวัสดุตีนตะขาบสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง: รายงานการตรวจสอบจากศูนย์กำกับดูแลและตรวจสอบคุณภาพผลิตภัณฑ์ป้องกันการระเบิดในเหมืองถ่านหินแห่งชาติ
10.★ อุปกรณ์ป้องกันน้ำรั่วอัตโนมัติ ได้รับสิทธิบัตรการประดิษฐ์จากสำนักงานทรัพย์สินทางปัญญาแห่งรัฐ และมีเอกสารต้นฉบับให้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง

ใบรับรองและรายงาน