หุ่นยนต์ใต้น้ำ ROV2.0

การแนะนำ
หุ่นยนต์ใต้น้ำ หรือที่เรียกว่าเรือดำน้ำไร้คนขับควบคุมระยะไกล เป็นหุ่นยนต์ทำงานสุดขั้วชนิดหนึ่งที่ทำงานใต้น้ำ สภาพแวดล้อมใต้น้ำนั้นรุนแรงและอันตราย และความลึกที่มนุษย์สามารถดำน้ำได้นั้นมีจำกัด ดังนั้นหุ่นยนต์ใต้น้ำจึงกลายเป็นเครื่องมือสำคัญในการพัฒนามหาสมุทร

โดยหลักแล้ว เรือดำน้ำไร้คนขับควบคุมระยะไกลมีสองประเภท ได้แก่ เรือดำน้ำควบคุมระยะไกลแบบใช้สาย และเรือดำน้ำควบคุมระยะไกลแบบไร้สาย ในจำนวนนี้ เรือดำน้ำควบคุมระยะไกลแบบใช้สายยังแบ่งย่อยออกเป็นสามประเภท ได้แก่ แบบขับเคลื่อนด้วยตนเองใต้น้ำ แบบลากจูง และแบบเคลื่อนที่บนโครงสร้างใต้น้ำ

คุณสมบัติ
กุญแจสำคัญในการตั้งค่าความลึก
ลึก 100 เมตร
ความเร็วสูงสุด (2 เมตร/วินาที)
กล้อง 4K Ultra HD
แบตเตอรี่ใช้งานได้ 2 ชั่วโมง
กระเป๋าเป้สะพายหลังแบบพกพาใบเดียว

พารามิเตอร์ทางเทคนิค
เจ้าภาพ
ขนาด: 385.226*138 มม.
น้ำหนัก: 300 เท่า
เครื่องทวนสัญญาณและม้วนสาย
น้ำหนักของตัวขยายสัญญาณและม้วนสาย (ไม่รวมสาย): 300 เท่า
ระยะการใช้งาน Wi-Fi ไร้สาย: น้อยกว่า 10 เมตร
ความยาวสายเคเบิล: 50 เมตร (การกำหนดค่ามาตรฐาน รองรับได้สูงสุด 200 เมตร)
ความต้านทานแรงดึง: 100 กก. (980 นิวตัน)
รีโมทคอนโทรล
ความถี่ในการทำงาน: 2.4GHz (บลูทูธ)
อุณหภูมิใช้งาน: -10°C ถึง 45°C
ระยะการใช้งานแบบไร้สาย (อุปกรณ์อัจฉริยะและรีโมทคอนโทรล): น้อยกว่า 10 เมตร
กล้อง
เซ็นเซอร์ CMOS: 1/2.3 นิ้ว
รูรับแสง: F2.8
ระยะโฟกัส: 70 มม. ถึงระยะอนันต์
ช่วงค่า ISO: 100-3200
มุมมองภาพ: 95 องศา
ความละเอียดวิดีโอ
FHD: 1920*1080 30 เฟรมต่อวินาที
FHD: 1920*1080 60 เฟรมต่อวินาที
FHD: 1920*1080 120 เฟรมต่อวินาที
4K: 3840*2160 30 เฟรมต่อวินาที
ความเร็วในการสตรีมวิดีโอสูงสุด: 60 ล้านพิกเซล
ความจุการ์ดหน่วยความจำ 64 GB

ไฟ LED ส่องสว่าง
ความสว่าง: 2x1200 ลูเมน
อุณหภูมิสี: 4,000K - 5,000K
กำลังไฟสูงสุด: 10 วัตต์
การหรี่แสงด้วยตนเอง: สามารถปรับได้
เซ็นเซอร์
IMU: ไจโรสโคป/มาตรวัดความเร่ง/เข็มทิศสามแกน
ความละเอียดของเซ็นเซอร์วัดความลึก: <+/- 0.5 เมตร
เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ: +/-2°C
เครื่องชาร์จ
เครื่องชาร์จ: 3A/12.6V
ระยะเวลาในการชาร์จเรือดำน้ำ: 1.5 ชั่วโมง
ระยะเวลาในการชาร์จตัวรับสัญญาณ: 1 ชั่วโมง
สาขาการประยุกต์ใช้
อุปกรณ์ค้นหาและกู้ภัยแบบพับได้เพื่อความปลอดภัย
สามารถใช้ตรวจสอบได้ว่ามีการติดตั้งวัตถุระเบิดบนเขื่อนและเสาตอม่อสะพานหรือไม่ และโครงสร้างนั้นอยู่ในสภาพดีหรือแย่

การลาดตระเวนระยะไกล การตรวจสอบสินค้าอันตรายอย่างใกล้ชิด

การติดตั้ง/ถอดอาร์เรย์ใต้น้ำโดยใช้ความช่วยเหลือ

การตรวจจับสินค้าลักลอบนำเข้าที่ด้านข้างและด้านล่างของเรือ (หน่วยงานรักษาความปลอดภัยสาธารณะ, ศุลกากร)

การสังเกตการณ์เป้าหมายใต้น้ำ การค้นหาและช่วยเหลือผู้ประสบภัยในซากปรักหักพังและเหมืองถล่ม เป็นต้น

ค้นหาหลักฐานใต้น้ำ (หน่วยงานรักษาความปลอดภัยสาธารณะ, ศุลกากร)

การช่วยเหลือและกู้ซากทางทะเล การค้นหานอกชายฝั่ง[6]

ในปี 2011 หุ่นยนต์ใต้น้ำสามารถเดินด้วยความเร็ว 3 ถึง 6 กิโลเมตรต่อชั่วโมงในระดับความลึกที่สุด 6,000 เมตรในโลกใต้น้ำ เรดาร์ที่มองไปข้างหน้าและมองลงด้านล่างทำให้มันมี “สายตาที่ดี” และกล้องถ่ายรูป กล้องวิดีโอ และระบบนำทางที่แม่นยำที่มันติดตั้งไว้ ทำให้มัน “น่าจดจำ” ในปี 2011 หุ่นยนต์ใต้น้ำที่จัดหาโดยสถาบันสมุทรศาสตร์วูดส์โฮลค้นพบซากเครื่องบินแอร์ฟรานซ์ในพื้นที่ทะเล 4,000 ตารางกิโลเมตรภายในเวลาเพียงไม่กี่วัน ก่อนหน้านี้ เรือและเครื่องบินต่างๆ ค้นหามาเป็นเวลาสองปีแต่ก็ไม่พบอะไรเลย

เครื่องบินโดยสาร MH370 ที่หายไปยังไม่ถูกพบจนถึงวันที่ 7 เมษายน 2557 ศูนย์ประสานงานร่วมของสำนักงานบริหารความปลอดภัยทางทะเลแห่งออสเตรเลียได้จัดการแถลงข่าว ปฏิบัติการค้นหาและกู้ภัยอยู่ในสถานการณ์ที่ละเอียดอ่อน จำเป็นต้องค้นหาตำแหน่งอย่างต่อเนื่องและจะไม่ละทิ้งความหวัง พื้นที่ค้นหาที่ลึกที่สุดจะอยู่ที่ 5,000 เมตร ใช้หุ่นยนต์ใต้น้ำเพื่อค้นหาสัญญาณจากกล่องดำ [7]

การตรวจสอบท่อพับ
สามารถใช้ตรวจสอบถังเก็บน้ำ ท่อส่งน้ำ และอ่างเก็บน้ำในระบบประปาของเทศบาลได้

ท่อระบายน้ำเสีย/ท่อระบายน้ำทิ้ง การตรวจสอบท่อระบายน้ำ

การตรวจสอบท่อส่งน้ำมันต่างประเทศ;

การตรวจสอบท่อส่งข้ามแม่น้ำและท่อส่งข้ามแม่น้ำ [8]

เรือ แม่น้ำ น้ำมันนอกชายฝั่ง

การซ่อมแซมตัวเรือครั้งใหญ่; สมอใต้น้ำ, เครื่องขับดันใต้น้ำ, การสำรวจใต้ท้องเรือ

การตรวจสอบส่วนใต้น้ำของท่าเทียบเรือและฐานรากเสาเข็มท่าเทียบเรือ สะพาน และเขื่อน;

การเคลียร์สิ่งกีดขวางในร่องน้ำ การดำเนินงานท่าเรือ

การปรับปรุงโครงสร้างใต้น้ำของแท่นขุดเจาะน้ำมัน วิศวกรรมน้ำมันนอกชายฝั่ง;

การวิจัยและการสอนแบบพับ
การสังเกต การวิจัย และการสอนเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมทางน้ำและสิ่งมีชีวิตใต้น้ำ

การสำรวจมหาสมุทร;

การสังเกตการณ์ใต้น้ำแข็ง

อุปกรณ์ความบันเทิงใต้น้ำแบบพับได้
การถ่ายทำรายการโทรทัศน์ใต้น้ำ, การถ่ายภาพใต้น้ำ

การดำน้ำ, การพายเรือ, การล่องเรือยอชต์;

การดูแลนักดำน้ำ การเลือกสถานที่ที่เหมาะสมก่อนดำน้ำ

อุตสาหกรรมพลังงานพับ
การตรวจสอบเครื่องปฏิกรณ์โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ การตรวจสอบท่อส่ง การตรวจจับและกำจัดสิ่งแปลกปลอม

การปรับปรุงระบบล็อกเรือของโรงไฟฟ้าพลังน้ำ;

การบำรุงรักษาเขื่อนและอ่างเก็บน้ำพลังงานน้ำ (ช่องระบายทราย ตะแกรงดักขยะ และช่องระบายน้ำ)

โบราณคดีการพับ
โบราณคดีใต้น้ำ การสำรวจซากเรืออับปางใต้น้ำ

การประมงแบบพับ
การเลี้ยงปลาในกระชังในทะเลลึก การวิจัยเกี่ยวกับแนวปะการังเทียม