หุ่นยนต์ทำลายล้างดับเพลิง RXR-J150D
ภาพรวม
มันสามารถแทนที่ผู้คนที่อยู่ในสารพิษ (ปนเปื้อน) ทรุดตัวลงรังสีแรงและสถานที่ช่วยเหลืออันตรายพิเศษอื่น ๆ และยังสามารถควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลสำหรับการรื้อถอนอาคาร การขุดเจาะและตัดคอนกรีต การขุดอุโมงค์ การช่วยเหลือฉุกเฉิน การตะกรันเตาโลหะและการถอดซับใน การบำรุงรักษาเตาเผาแบบหมุนและการรื้อถอนโรงงานนิวเคลียร์เพื่อหลีกเลี่ยงการบาดเจ็บล้มตาย
ขอบเขตการใช้งาน
l การกู้ภัยอัคคีภัยสำหรับบริษัทปิโตรเลียมและเคมีภัณฑ์ขนาดใหญ่
อุโมงค์ รถไฟใต้ดิน และสถานที่อื่นๆ ที่พังง่ายและจำเป็นต้องเข้าช่วยเหลือและดับเพลิง
l ช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่ก๊าซหรือของเหลวไวไฟรั่วและการระเบิดอาจสูงมาก
l ช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่มีควันหนา ก๊าซพิษและเป็นอันตราย ฯลฯ
ช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่จำเป็นต้องมีการยิงระยะใกล้และผู้คนมีแนวโน้มที่จะได้รับบาดเจ็บหลังจากเข้าใกล้
คุณสมบัติ
- ★ในระดับเดียวกันของเครื่องจักร พลังจะยิ่งใหญ่กว่าและแรงผลักดันก็แข็งแกร่งขึ้น
- ★ หุ่นยนต์สามารถเปิดและปิดได้จากระยะไกล และใช้เครื่องยนต์ดีเซลเป็นพลังงาน ซึ่งมีพลังมากกว่าหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่และมีอายุการใช้งานแบตเตอรี่ยาวนานกว่า
- ★ พร้อมกับหัวเครื่องมือแบ่งอเนกประสงค์ที่มีโหมดการทำงานหลายโหมดเช่นการตัด, การขยาย, การบีบและการบด;
- ★ ฟังก์ชั่นการตรวจจับสภาพแวดล้อม (อุปกรณ์เสริม): ระบบหุ่นยนต์ติดตั้งโมดูลตรวจสอบสภาพแวดล้อมเพื่อตรวจจับควันและก๊าซอันตรายในสถานที่
พารามิเตอร์ทางเทคนิค:
4.1 หุ่นยนต์ทั้งหมด:
- ชื่อ:ไฟหุ่นยนต์ทำลายล้าง
- รุ่น: RXR-J150D
- ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: หัวเครื่องมือพังทลายอเนกประสงค์พร้อมโหมดการทำงานที่หลากหลาย เช่น การตัด การขยาย การบีบ และการบด
- การดำเนินการตามมาตรฐานอุตสาหกรรมป้องกันอัคคีภัย: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
- ★โครงสร้างแชสซี: ใช้แชสซีตีนตะขาบไฮดรอลิก ATV
- ★กำลัง: เครื่องยนต์ดีเซล (27kw) + ระบบปั๊มไฮดรอลิก
- ขนาด: ยาว 3120 มม*กว้าง 800มม*ความสูง 1440มม
- ★ความกว้างในการเดิน: ≤800มม
- ★ความสูงในการเดิน: ≤1450มม
- น้ำหนัก: 2110กก
- ★แรงดึง: ≥10000N
- ★แรงผลักดันของรถดันดิน: ≥10000N
- ★ความเร็วเส้นตรงสูงสุด: ≥0~3 กม./ชม. รีโมทคอนโทรลความเร็วแบบไม่มีขั้นตอน
- ★ความสามารถในการปีนเขา: 58% (หรือ 30°)
- ระยะการควบคุมระยะไกล: 100 ม
- ★ความสามารถในการกู้ภัย: พลั่วดันในตัวซึ่งสามารถใช้เพื่อขจัดสิ่งกีดขวางห่วงลากในตัวที่ส่วนท้าย สามารถบรรทุกอุปกรณ์กู้ภัยไปยังจุดเกิดเหตุ และสามารถลากรถกู้ภัยเข้าไปในจุดกู้ภัยได้
4.2 ระบบมัลติฟังก์ชั่น:
1 ค้อนไฮดรอลิก:
แรงกระแทก (จูล): ≥250
ความถี่กระแทก(ครั้ง/นาที):600~900
เส้นผ่านศูนย์กลางก้านเจาะ (มม.): 45
② ด้ามจับอเนกประสงค์ (อุปกรณ์เสริม):
ช่องเปิดสูงสุด (มม.): ≥700
รับน้ำหนัก (กก.): ≥150
ความจุ (ลิตร): ≥21
ความกว้าง (มม.): ≤480
ฟังก์ชั่น: มีฟังก์ชั่นโลภ รวบรวม และถ่ายโอน หมุนได้ 360 องศา
๓ Grabber มัลติฟังก์ชั่น (อุปกรณ์เสริม):
น้ำหนักหนีบ (กก.): ≥150
ช่องเปิดสูงสุด (มม.): ≥680
ฟังก์ชั่น: มีฟังก์ชั่นหมุนสำหรับจับ จัดการ หนีบและขนย้ายสิ่งของขนาดใหญ่
④ เครื่องขยายแรงเฉือน (อุปกรณ์เสริม):
แรงเฉือน (KN): ≥200
แรงขยายตัว (KN): ≥30
ฟังก์ชัน: ด้วยฟังก์ชันการหมุน จึงสามารถดำเนินการตัด ขยาย แยก และหยิบสินค้าได้อย่างสมบูรณ์
⑤ รถดันดิน (อุปกรณ์เสริม):
ความยาว * ความกว้าง (มม.): ≤780*350
ความสูงในการยก (มม.): ≥670
ฟังก์ชั่น: ใช้เป็นตัวรองรับคงที่เมื่อทำการล้างสิ่งกีดขวางและจัดตำแหน่งตัวถังรถ
⑥ กว้านไฟฟ้า (อุปกรณ์เสริม):
โหมดขับเคลื่อน: ไดรฟ์ไฟฟ้า
ฟังก์ชั่น: การลากจูงและลากยานพาหนะและอุปกรณ์ที่ติดอยู่ ซึ่งใช้สำหรับการลากจูงด้วยตนเองด้วย
4.3 ระบบดับเพลิงด้วยหุ่นยนต์ (อุปกรณ์เสริม):
- เครื่องตรวจสอบอัคคีภัย: เครื่องตรวจสอบอัคคีภัยที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ภายในประเทศ
- ประเภทของสารดับเพลิง: น้ำหรือโฟม
- วัสดุ: ตัวปืน-สแตนเลส, หัวปืน-อลูมิเนียมอัลลอยด์ชุบแข็งแบบแข็ง
- แรงดันใช้งาน(Mpa) : 1.0~1.2 (เมกะปาสคาล)
- วิธีการสเปรย์: กระแสตรง, การทำให้เป็นละออง, โฟมขยายตัวต่ำ
- ★อัตราการไหลของน้ำ/โฟม: 80 ลิตร/วินาที
- ระยะ (ม.): 85 ม. (น้ำ)
- ★ มุมการหมุน: หมุนในแนวนอนโดยใช้โต๊ะหมุนของยานพาหนะ และหมุนในแนวตั้งด้วยแขนกล
- มุมสเปรย์สูงสุด: 120°
- ท่อโฟม: สามารถเปลี่ยนท่อโฟมได้ และวิธีการเปลี่ยนคือการเชื่อมต่อที่รวดเร็วเครื่องตรวจสอบน้ำดับเพลิงสามารถพ่นน้ำ โฟม และของเหลวผสม เพื่อให้การยิงครั้งเดียวสามารถนำไปใช้ได้หลายวัตถุประสงค์
4.4 ระบบลาดตระเวนหุ่นยนต์ (ทางเลือก):
ด้วยการกำหนดค่าเครื่องมือวัดก๊าซและโมดูลตรวจสอบสภาพแวดล้อม จึงสามารถดำเนินการตรวจจับระยะไกลของก๊าซพิษและก๊าซอันตรายที่ไซต์งานได้
- ★โมดูลตรวจจับก๊าซและสภาพแวดล้อม (อุปกรณ์เสริม): ติดตั้งระบบตรวจจับการใช้งานฉุกเฉินไร้สายกู้ภัยฉุกเฉินอย่างรวดเร็วและเครื่องตรวจจับอุณหภูมิและความชื้นซึ่งสามารถตรวจจับ: PM2.5, เสียงรบกวน, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4 , อุณหภูมิความชื้น
4.5 พารามิเตอร์การกำหนดค่าขั้วต่อรีโมทคอนโทรล
- เวลาทำงาน: 8 ชม
- ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: รีโมทคอนโทรลสามหลักฐาน, รองรับสายรัดตามหลักสรีรศาสตร์;ควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง บังคับเลี้ยว และการเคลื่อนไหวอื่นๆ ของหุ่นยนต์แขนหุ่นยนต์ควบคุมขึ้นและลงหมุน;ชุดเครื่องมือสำหรับเปิด ปิด และหมุนปืนฉีดน้ำสำหรับกระแสตรงและการทำให้เป็นละอองวิธีการส่งข้อมูลใช้สัญญาณที่เข้ารหัสสำหรับการส่งสัญญาณไร้สาย
- ฟังก์ชั่นการควบคุมการเดิน: ใช่ จอยสติ๊กอุตสาหกรรมแกนเดียวสองตัว จอยสติ๊กหนึ่งตัวรับรู้การทำงานไปข้างหน้าและข้างหลังของซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลทางด้านซ้ายของหุ่นยนต์ และอีกอันหนึ่งตระหนักถึงการทำงานไปข้างหน้าและข้างหลังของซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลที่ถูกต้อง
- ฟังก์ชั่นควบคุมการตรวจสอบไฟ: ใช่
- ค้อนไฮดรอลิก, อุปกรณ์จับยึดอเนกประสงค์, อุปกรณ์จับ, อุปกรณ์ขยายแรงเฉือน และฟังก์ชั่นอื่นๆ: ใช่
- ไฟส่องสว่าง, ฟังก์ชั่นควบคุมไฟเตือน: ใช่, สวิตช์ล็อคตัวเอง
- เครื่องมือเสริม: สายสะพายไหล่ขั้วต่อรีโมทคอนโทรล
4.6 ฟังก์ชั่นอินเทอร์เน็ต:
1. ฟังก์ชั่น GPS (อุปกรณ์เสริม): สามารถสอบถามตำแหน่ง GPS ติดตามได้
4.7 อื่นๆ:
★แผนการขนส่งฉุกเฉิน (ไม่บังคับ): รถพ่วงขนส่งสำหรับหุ่นยนต์โดยเฉพาะ หรือยานพาหนะสำหรับขนส่งสำหรับหุ่นยนต์โดยเฉพาะ
การกำหนดค่าผลิตภัณฑ์:
- หุ่นยนต์รื้อถอนไฟ×1
- ขั้วต่อรีโมทคอนโทรลแบบใช้มือถือ × 1
- หุ่นยนต์ที่ชาร์จ (27.5V) × 1 ชุด
- แพลตฟอร์มการจัดการคลาวด์ของหุ่นยนต์ × 1 ชุด (อุปกรณ์เสริม)
- หุ่นยนต์ขนส่งฉุกเฉิน × 1 (อุปกรณ์เสริม)