โครงหุ่นยนต์แบบมีล้อ RLSDP 1.0

• โครงหุ่นยนต์แบบมีล้อ RLSDP 1.0

ภาพรวม

โครงหุ่นยนต์ล้อเลื่อน RLSDP 1.0 ใช้พลังงานแบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงานของหุ่นยนต์ใช้รีโมทคอนโทรลไร้สายเพื่อควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล และสามารถปรับแต่งโหมดการทำงานที่ซับซ้อนได้ตัวควบคุมหลักมีพอร์ตอนุกรม/CAN บัสมาตรฐานเป็นอินเทอร์เฟซการสื่อสารเครื่องทั้งหมดใช้ระบบขับเคลื่อนอิสระสี่ล้อ พวงมาลัยเฟืองท้ายสี่ล้อ และโครงสร้างกันสะเทือนแบบอิสระปีกนกคู่ด้านหน้าและด้านหลังมีความทนทานต่อฝุ่นและน้ำระดับ IP65 และสามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหลากหลายในเวลาเดียวกัน เครื่องทั้งหมดใช้การออกแบบโมดูลาร์ ระบบกันสะเทือนอิสระสี่ชุด กล่องควบคุมไฟฟ้าด้านซ้ายและขวา และแบตเตอรี่สามารถถอดประกอบได้อย่างรวดเร็วเพื่อการบำรุงรักษาและการเปลี่ยนสามารถติดตั้งอุปกรณ์ได้หลากหลายเพื่อทดแทนคนเพื่อให้การปฏิบัติงานมีประสิทธิภาพ

ขอบเขตการใช้งาน

l สามารถติดตั้งเครื่องมือและอุปกรณ์ต่างๆ ได้ เช่น แขนหุ่นยนต์ การแพน/เอียงกล้องส่องทางไกล ลิดาร์ กล้องความละเอียดสูง ฯลฯ สำหรับการพัฒนาขั้นที่สองØ

l สามารถบรรทุกของหนักได้ไม่เกิน 50 กก. เพื่อขนย้ายสินค้า

l ใช้ได้กับสวนอุตสาหกรรม ทางหลวง สถานี สนามบิน และสถานที่อื่น ๆ

คุณสมบัติ

ล. 1. ★โครงสร้างช่วงล่างอิสระแบบปีกนกคู่ขับเคลื่อนสี่ล้อ:

การบังคับเลี้ยวในสถานที่และความสามารถในการผ่านที่แข็งแกร่งในสภาพถนนที่ซับซ้อนรับน้ำหนักสูงสุด 50กก

ล. 2. ★IP65 กันฝุ่นและกันน้ำ:เหมาะสำหรับการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ

ล. 3. ★ประสิทธิภาพการปีนเขาที่ยอดเยี่ยม: สามารถขึ้นเนินได้ 35 องศา

ล. 4. ★ความเร็วในการเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว: ความเร็วสูงสุดสามารถเข้าถึง 2.2m/s

ล. 5. ★การออกแบบโมดูลาร์:ระบบกันสะเทือนอิสระสี่ตัวสามารถลบออกได้อย่างรวดเร็วกล่องควบคุมไฟฟ้าด้านซ้ายและขวาสามารถถอดออกได้อย่างรวดเร็วสามารถถอดแบตเตอรี่ออกได้อย่างรวดเร็ว

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

4.1 หุ่นยนต์ทั้งหมด:

1. ชื่อ: โครงหุ่นยนต์แบบมีล้อ RLSDP 1.0
2. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: แพลตฟอร์มมือถือสามารถพกพาอุปกรณ์ได้
3. ★ระดับการป้องกัน: IP65 สำหรับหุ่นยนต์ทั้งหมด
4. พลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียม
5. แรงดันไฟเลี้ยง(ดีซี) : 48V
6. ★ขนาด: ≤ความยาว 1,015 มม. * กว้าง 740 มม. * สูง 425 มม.
7. กลไกการเดิน: มีล้อ
8. ข้อมูลจำเพาะของยาง: 13*5-6
9. สไตล์ยาง: ยางออฟโรด (สามารถเปลี่ยนยางถนนและยางหญ้าได้)
10. เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน: หมุนเข้าที่
11. น้ำหนัก: ≤80กก
12. ★รับน้ำหนักสูงสุด: 50กก
13. ความเร็วเส้นตรงสูงสุด: ≥2.0m/s (ความเร็วตัวแปรอนันต์)
14. จำนวนส่วนเบี่ยงเบนตรง: ≤5%
15. ระยะเบรก: ≤0.5ม
16. ความสูงของแชสซี: 105 มม
17. ★ความสามารถในการปีนเขา: ≥70% (หรือ 35°) (ยางแบบครอสคันทรี)
18. ความสูงของอุปสรรคในแนวตั้ง: ≥120มม
19. ★ความลึกลุยน้ำ: ≥220มม
20. ★เวลาเดินต่อเนื่อง: ≥2ชม
21. ระยะการควบคุมระยะไกลไร้สาย: ≥100m (การควบคุมการบินทางอากาศแบบเปิด)

4.2 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลการควบคุมระยะไกล:

1. ขนาด: ≤ ยาว 215 มม.* กว้าง 180 มม.* สูง 110 มม. (รวมความสูงโยก)
2. น้ำหนักเครื่องทั้งหมด: 0.7กก
3. แรงดันไฟฟ้า (DC): 3.7V–6V
4. ★เวลาทำงาน: 8 ชม
5. ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เช่น ไปข้างหน้า ถอยหลัง และหมุนได้วิธีการส่งข้อมูลคือการส่งข้อมูลแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณที่เข้ารหัส
6. ฟังก์ชั่นเพิ่มเติม: การนำทางอัตโนมัติ การวางตำแหน่งแบบเรียลไทม์ การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการหลีกเลี่ยงการชนกัน
7. ฟังก์ชั่นควบคุมการเดิน: ใช่ จอยสติ๊ก 1 อันตระหนักถึงการทำงานที่ยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวา
8. เครื่องมือเสริม: เชือกเส้นเล็ก

การกำหนดค่าผลิตภัณฑ์:

1. โครงหุ่นยนต์ล้อยาง RLSDP 1.0——– 1 ชุด
2. รีโมทคอนโทรล (รวมแบตเตอรี่) ——- 1 ชุด
3. เครื่องชาร์จโครงหุ่นยนต์แบบมีล้อ (54.6V)— 1
4. ที่ชาร์จรีโมทคอนโทรล (12V)————- 1