โครงตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อน RLSDP 1.0
- โครงตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อน RLSDP 1.0
ภาพรวม
ตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อน RLSDP 1.0 ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงาน ควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรลไร้สาย และสามารถปรับแต่งโหมดการทำงานที่ซับซ้อนได้ ส่วนควบคุมหลักมีพอร์ตอนุกรม/บัส CAN มาตรฐานเป็นอินเทอร์เฟซการสื่อสาร ตัวเครื่องใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออิสระ ระบบบังคับเลี้ยวแบบดิฟเฟอเรนเชียลสี่ล้อ และโครงสร้างช่วงล่างแบบปีกนกคู่หน้า-หลังอิสระ มีคุณสมบัติกันฝุ่นและน้ำระดับ IP65 และสามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหลากหลาย ในขณะเดียวกัน ตัวเครื่องทั้งหมดใช้การออกแบบแบบโมดูลาร์ ช่วงล่างอิสระทั้งสี่ กล่องควบคุมไฟฟ้าด้านซ้ายและขวา และแบตเตอรี่สามารถถอดประกอบได้อย่างรวดเร็วเพื่อการบำรุงรักษาและการเปลี่ยน สามารถติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ เพื่อทดแทนคนในการปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ขอบเขตการใช้งาน
สามารถติดตั้งอุปกรณ์และเครื่องมือต่างๆ ได้ เช่น แขนหุ่นยนต์ กล้องส่องทางไกลแบบแพน/เอียง ไลดาร์ กล้องความละเอียดสูง ฯลฯ สำหรับการพัฒนาขั้นที่สอง
สามารถขนส่งสิ่งของหนักไม่เกิน 50 กิโลกรัมสำหรับการขนส่งสินค้าได้
l ใช้ได้กับนิคมอุตสาหกรรม ทางหลวง สถานี สนามบิน และสถานที่อื่นๆ
คุณสมบัติ
l 1. ★โครงสร้างช่วงล่างแบบปีกนกคู่ขับเคลื่อนสี่ล้อ:
ระบบบังคับเลี้ยวในตัวและสมรรถนะการขับขี่ที่ดีเยี่ยมในสภาพถนนที่ซับซ้อน รับน้ำหนักได้สูงสุด 50 กก.
l 2. ★กันฝุ่นและกันน้ำระดับ IP65:เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ
l 3. ★ความสามารถในการปีนป่ายที่ยอดเยี่ยมสามารถปีนขึ้นทางลาดชัน 35 องศาได้
l 4. ★ความเร็วในการบังคับเลี้ยวสูงความเร็วสูงสุดสามารถ mencapai 2.2 เมตร/วินาที
l 5. ★การออกแบบแบบโมดูลาร์:ระบบกันสะเทือนอิสระทั้งสี่สามารถถอดออกได้อย่างรวดเร็ว กล่องควบคุมไฟฟ้าด้านซ้ายและขวาสามารถถอดออกได้อย่างรวดเร็ว และแบตเตอรี่ก็สามารถถอดออกได้อย่างรวดเร็ว
พารามิเตอร์ทางเทคนิค:
4.1 หุ่นยนต์ทั้งตัว:
- ชื่อ: โครงตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อน RLSDP 1.0
- ฟังก์ชันพื้นฐาน: แพลตฟอร์มเคลื่อนที่สามารถบรรทุกอุปกรณ์ได้
- ★ระดับการป้องกัน: IP65 สำหรับหุ่นยนต์ทั้งตัว
- แหล่งพลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียม
- แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ (DC): 48V
- ★ขนาด: ≤ยาว 1015 มม.*กว้าง 740 มม.*สูง 425 มม.
- กลไกการเดิน: แบบมีล้อ
- ข้อมูลจำเพาะของยาง: 13*5-6
- ประเภทของยาง: ยางสำหรับใช้งานนอกถนน (สามารถเปลี่ยนยางสำหรับถนนทั่วไปและยางสำหรับวิ่งบนหญ้าได้)
- เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน: การหมุนอยู่กับที่
- น้ำหนัก: ≤80 กก.
- ★รับน้ำหนักได้สูงสุด: 50 กก.
- ความเร็วสูงสุดในแนวเส้นตรง: ≥2.0 เมตร/วินาที (ปรับความเร็วได้ไม่จำกัด)
- ค่าเบี่ยงเบนเชิงเส้น: ≤5%
- ระยะเบรก: ≤0.5 เมตร
- ความสูงของตัวถัง: 105 มม.
- ★ความสามารถในการปีนป่าย: ≥70% (หรือ 35°) (ยางสำหรับจักรยานครอสคันทรี)
- ความสูงของสิ่งกีดขวางแนวตั้ง: ≥120 มม.
- ★ระดับความลึกที่ลุยได้: ≥220 มม.
- ★ระยะเวลาเดินต่อเนื่อง: ≥2 ชั่วโมง
- ระยะการควบคุมระยะไกลแบบไร้สาย: ≥100 เมตร (การควบคุมการบินในที่โล่ง)
4.2 พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลควบคุมระยะไกล:
- ขนาด: ≤ ความยาว 215 มม. * ความกว้าง 180 มม. * ความสูง 110 มม. (รวมความสูงของก้านโยก)
- น้ำหนักเครื่องทั้งหมด: 0.7 กก.
- แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ (DC): 3.7V–6V
- ★ระยะเวลาการทำงาน: 8 ชั่วโมง
- ฟังก์ชันพื้นฐาน: สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ เช่น เดินหน้า ถอยหลัง และเลี้ยว วิธีการส่งข้อมูลคือการส่งข้อมูลแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณเข้ารหัส
- ฟังก์ชันเพิ่มเติม: การนำทางอัตโนมัติ, การระบุตำแหน่งแบบเรียลไทม์, การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการป้องกันการชน
- ฟังก์ชันควบคุมการเดิน: ใช่ มีจอยสติ๊ก 1 อันที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเดินไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวาได้อย่างยืดหยุ่น
- อุปกรณ์เสริม: สายคล้องคอ
การกำหนดค่าผลิตภัณฑ์:
- โครงตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อน RLSDP 1.0 — 1 ชุด
- รีโมตคอนโทรล (พร้อมแบตเตอรี่) ——- 1 ชุด
- เครื่องชาร์จตัวถังหุ่นยนต์แบบมีล้อ (54.6V) — 1
- เครื่องชาร์จรีโมทคอนโทรล (12V) ———— 1
