โครงตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อนกันระเบิด TIGER-03

คำอธิบายโดยย่อ:

โครงตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อนกันระเบิด TIGER-03

ภาพรวม

ตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อนกันระเบิดใช้แบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงาน และสามารถพกพาได้หลายรูปแบบ การออกแบบหมุนได้ในตัวทำให้การขนส่งมีความยืดหยุ่นมากขึ้น เครื่องจักรกันระเบิดนี้สามารถนำไปใช้ในองค์กรปิโตรเคมีขนาดใหญ่ต่างๆ ได้

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

2.1 พารามิเตอร์พื้นฐานของตัวเครื่อง:

1. ชื่อ: โครงตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อนกันระเบิด

2. รุ่น: TIGER-03

3. การนำมาตรฐานป้องกันการระเบิดไปใช้: GB3836.1 2010 “สภาพแวดล้อมที่อาจเกิดการระเบิด ส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไปสำหรับอุปกรณ์” ซึ่งสอดคล้องกับ GB3836.1-2010 “สภาพแวดล้อมที่อาจเกิดการระเบิด ส่วนที่ 2: อุปกรณ์ที่ได้รับการป้องกันด้วยตู้กันไฟ” และ CB3836.4 2010 “สภาพแวดล้อมที่อาจเกิดการระเบิด ส่วนที่ 4: อุปกรณ์ป้องกันที่มีความปลอดภัยในตัว” มาตรฐานแห่งชาติ

4. ประเภทป้องกันการระเบิด: หุ่นยนต์ Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของตัวหุ่นยนต์คือ IP68

6. แหล่งพลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียมไตรนารี

7. ขนาดตัวเครื่อง: ≤ ยาว 1150 มม. × กว้าง 920 มม. × สูง 430 มม.

8. ขนาดห้องโดยสาร: ≤ 920 มม. ยาว × 330 มม. กว้าง × 190 มม. สูง

9. น้ำหนัก: 250 กก.

10. รับน้ำหนักสูงสุด: 100 กก.

11. กำลังมอเตอร์: 600 วัตต์*4

12. การเลือกมอเตอร์: มอเตอร์เซอร์โว DC ความแม่นยำสูง 48V

13. โหมดการบังคับเลี้ยว: การบังคับเลี้ยวแบบดิฟเฟอเรนเชียลอยู่ในตำแหน่งเดิม

14. ความเร็วในการเดินทางสูงสุด: 1.5 เมตร/วินาที

15. ความสูงสูงสุดในการข้ามสิ่งกีดขวาง: 90 มม.

16. มุมเบรกสูงสุด: ≥37% (หรือ 20°)

17.★ความลึกในการลุยน้ำ: 100 มม.

18. การตกแต่งพื้นผิว: พ่นสีทั้งเครื่อง

19. ระยะห่างจากพื้น: 80 มม.

20. วัสดุหลักของตัวเครื่อง: เหล็กอัลลอย/ท่อเหล็กคาร์บอนสี่เหลี่ยม/อลูมิเนียมอัลลอย

21. ระบบดูดซับแรงกระแทก: โช้คอัพไฮดรอลิก 4 ตัว

2.2 ตัวเลือกพื้นฐาน:

รายการ	ข้อกำหนด
การปรับแต่งป้องกันการระเบิด	ป้องกันการระเบิด/ไม่ป้องกันการระเบิด
แบตเตอรี่	48V 20Ah (สามารถปรับแต่งความจุแบตเตอรี่ได้ตามต้องการ)
เครื่องชาร์จ	10เอ		15เอ		30เอ
รีโมทคอนโทรล	เอ็มซี6ซี		รีโมทคอนโทรลแบบพกพา		กล่องควบคุมระยะไกลแบบกำหนดเอง
วงเล็บบน	การปรับแต่งตามความต้องการ
การปรับแต่งตัวถัง	เบิก	สูงขึ้น		เพิ่มพลังงาน		อัตราการเติบโต
สี	สามารถเลือกสีได้ตามต้องการ (สีดำเป็นค่าเริ่มต้น)

2.3 ตัวเลือกอัจฉริยะ:

รายการ	พารามิเตอร์
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่รับรู้ได้	การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยคลื่นอัลตราโซนิค		ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์
การกำหนดตำแหน่งและการนำทาง	ระบบนำทางด้วยเลเซอร์	การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ		อาร์ทีเค
ควบคุม	5G	เสียง		ติดตาม
การส่งข้อมูล	4G	5G		เครือข่ายเฉพาะกิจ
การสังเกตการณ์ผ่านวิดีโอ	แสงที่มองเห็นได้	ระบบมองเห็นกลางคืนด้วยอินฟราเรด		การถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด
การทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิ ความชื้น	ก๊าซพิษและเป็นอันตราย		การปรับแต่งตามความต้องการ
การตรวจสอบสถานะ	การตรวจสอบสถานะมอเตอร์	การตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่		การตรวจสอบสถานะไดรฟ์