หุ่นยนต์ตรวจจับกัมมันตภาพรังสี LT-RotorNE-200
1.ภาพรวมผลิตภัณฑ์ |
ระบบตรวจสอบกัมมันตภาพรังสีของหุ่นยนต์ LT-Rotorne-200 เป็นระบบตรวจสอบกัมมันตภาพรังสีตามลักษณะการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วของหุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์ด้วยคุณลักษณะของการกำหนดทุกสภาพอากาศ โหลดที่แข็งแกร่งและพื้นที่การขยาย การชาร์จแบบอิสระ การครอบคลุมฉากทั้งหมด พลังการประมวลผลที่แข็งแกร่งและการรับรู้ที่แม่นยำ ฯลฯ ด้วยเครื่องตรวจจับตัวแฟลชความไวสูง ทำให้สามารถตรวจวัดอัตราปริมาณรังสีของ สภาพแวดล้อมภูมิประเทศที่ซับซ้อนที่หลากหลายเมื่อสารกัมมันตรังสีเกินมาตรฐาน จะได้รับสัญญาณเตือน ตอบสนองสภาพแวดล้อมที่แปรผันและความต้องการระดับสูงในการใช้งานในอุตสาหกรรม และมอบโซลูชันที่มีประสิทธิภาพและชาญฉลาดยิ่งขึ้น |
2.ขอบเขต |
เหตุฉุกเฉินที่เกิดขึ้นกับทุ่นระเบิด เช่น การรั่วไหลของสารกัมมันตรังสีและอุบัติเหตุฉุกเฉินอื่น ๆ การติดตามการรั่วไหลของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์และสิ่งอำนวยความสะดวกการหมุนเวียนเชื้อเพลิงนิวเคลียร์ การตรวจจับอาวุธยูเรเนียมหมดในสนามรบ การค้นหาแหล่งกำเนิดรังสีที่สูญหาย |
3.คุณสมบัติ |
ความสามารถในการเคลื่อนไหว: ปีนบันได ความสูงของขั้นบันได ≥20ซม.เดินตามปกติบนถนนหญ้า ถนนหิน ถนนทรายและลูกรังการปีนเขาที่มีความลาดชัน ≥35° ระบบการรับรู้อัจฉริยะ: เรดาร์เลเซอร์ความแม่นยำสูง กล้องลึก;โมดูลการคำนวณการรับรู้อัจฉริยะที่ใช้ ROS โมดูลปัญญาประดิษฐ์ หน่วยประมวลผลข้อมูล: เครื่องตรวจจับในตัวหน่วยประมวลผลข้อมูลสามารถวิเคราะห์และคำนวณข้อมูลสเปกตรัมแบบเรียลไทม์ |
4.ข้อกำหนดหลัก |
4.1 หุ่นยนต์สี่ฟุตโหลดการทำงานสูงสุด: 85กก. โหลดการทำงานต่อเนื่อง: 20กก. (เวลาทำงานต่อเนื่อง> 2 ชม.) ระยะทาง : 15 กม. (3.6 กม./ชม. โหลด 0 กก.) เวลาความอดทน: 4H (โหลด 0 กก.), 2H (โหลด 20 กก.) ความเร็วสูงสุด: 4.95 ม./วินาที ความสามารถในการเคลื่อนไหว: ปีนบันได ความสูงของขั้นบันได ≥20ซม.เดินตามปกติบนถนนหญ้า ถนนหิน ถนนทรายและลูกรังปีนเขาที่มีความลาดชัน ≥35° อีเทอร์เน็ต、อินเตอร์เน็ตไร้สาย、ยูเอสบี、อาร์เอส485、RS232ระบบการรับรู้อัจฉริยะ: เรดาร์เลเซอร์ความแม่นยำสูง กล้องลึกโมดูลคอมพิวเตอร์การรับรู้อัจฉริยะที่ใช้ ROS โมดูลปัญญาประดิษฐ์ ขนาดยืนปกติ (ยาว x กว้าง x สูง): 1,000 มม. * 460 มม. * 600 มม น้ำหนัก: 50กก อินเทอร์เฟซการสื่อสารภายนอก: อีเธอร์เน็ต, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2.γ -ray โมดูลตรวจสอบการตอบสนองอย่างรวดเร็ว เครื่องตรวจจับ: φ76.2 × 76.2 (มม.) ตัวพลาสติกกระพริบ ช่วงการวัด: 1ngy/ชม. ~ 100 μgy/ชม ช่วงพลังงาน: 20KEV ~ 7MEV ความไว: สำหรับ CS-137 ไม่น้อยกว่า 3000 CPS/μSV/H การตอบสนองพลังงาน: ≤ ± 30 % ข้อผิดพลาดค่อนข้างโดยธรรมชาติ: ≤ ± 10% 4.3 โมดูลการรับรู้นิวเคลียสกัมมันตภาพรังสี เครื่องตรวจจับ: หัววัด NAI ขนาด 2 นิ้ว × 2 นิ้ว ความละเอียดพลังงาน: <7.5%@cs-137 ช่วงพลังงาน: 45KEV-4MEV อินเตอร์เฟซการสื่อสาร: RS232 หน่วยประมวลผลข้อมูล: หน่วยประมวลผลข้อมูลในตัวของเครื่องตรวจจับสามารถวิเคราะห์และคำนวณข้อมูลสเปกตรัมแบบเรียลไทม์ ความเสถียร: เครื่องตรวจจับมีฟังก์ชันสเปกตรัมความเสถียรอัตโนมัติ LED ไลบรารีนิวคลิน: ไลบรารีนิวคลินในตัว ซึ่งสามารถตั้งค่าได้ตามความต้องการของผู้ใช้ |