I. ภาพรวมผลิตภัณฑ์

II. ขอบเขตการใช้งาน

• การดับเพลิงและกู้ภัยในสถานประกอบการปิโตรเลียมและเคมีขนาดใหญ่
• การช่วยเหลือและดับเพลิงในพื้นที่เสี่ยงต่อการถล่มที่จำเป็นต้องเข้าไปภายใน เช่น อุโมงค์และทางรถไฟใต้ดิน
• การช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่มีการรั่วไหลของก๊าซหรือของเหลวไวไฟ และมีความเสี่ยงสูงต่อการระเบิด
• การช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่มีควันหนาแน่น ก๊าซพิษ และก๊าซอันตราย
• การกู้ภัยและการดับเพลิงในสภาพแวดล้อมที่ต้องปฏิบัติงานในระยะใกล้ แต่มีความเสี่ยงสูงต่อการบาดเจ็บล้มตายของบุคลากร

III. คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์

1. มีความยืดหยุ่นและปรับตัวได้สูง สามารถปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมต่างๆ
2. รับน้ำหนักได้มากและมีระดับการป้องกันสูง: ระดับการป้องกัน IP67
3. รองรับการควบคุมระยะไกลและการส่งสัญญาณเสียงและวิดีโอในระยะไกล: 1110 เมตรในพื้นที่โล่ง
4. โมดูลติดตั้งที่หลากหลายและอินเทอร์เฟซที่ขยายได้ รองรับการพัฒนาต่อยอด
5. ช่องรับน้ำของหุ่นยนต์มีระบบถอดสายน้ำแบบรวดเร็ว: การควบคุมระยะไกลช่วยให้สามารถถอดสายน้ำได้โดยอัตโนมัติ ทำให้หุ่นยนต์สุนัขสามารถกลับมาพร้อมสัมภาระเบา ๆ หลังจากเสร็จสิ้นภารกิจ
6. มาพร้อมกับอุปกรณ์ควบคุมระยะไกลแบบพกพาที่รวมอยู่ในตัว: ผสานรวมการควบคุมหุ่นยนต์สุนัข การควบคุมปืนฉีดน้ำ การป้อนข้อมูลวิดีโอ การสื่อสารด้วยเสียง การเก็บรวบรวมข้อมูลก๊าซและข้อมูลอื่นๆ และรองรับการบันทึกวิดีโอและการฉายภาพบนหน้าจอ
7. ประเภทแหล่งจ่ายไฟ: แบตเตอรี่ลิเธียมแบบเสียบเร็ว ช่วยให้เปลี่ยนได้ง่ายทุกเวลา
8. การเข้าถึงแพลตฟอร์มคลาวด์เครือข่ายของหุ่นยนต์: ข้อมูลสถานะแบบเรียลไทม์ของหุ่นยนต์สุนัข เช่น ตำแหน่ง ระดับแบตเตอรี่ เสียง วิดีโอ และข้อมูลการตรวจจับสภาพแวดล้อมก๊าซ สามารถส่งไปยังคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G/5G และสามารถดูได้บนเครื่องพีซีและอุปกรณ์เคลื่อนที่

IV. ตัวชี้วัดทางเทคนิคหลัก

4.1 พารามิเตอร์ประสิทธิภาพโดยรวม

1. ระดับการป้องกัน: IP67
2. อุณหภูมิใช้งาน: -20° ถึง 55°
3. ขนาดตัวเครื่องเมื่อตั้งวาง: 1083 มม. × 525 มม. × 720 มม.
4. ขนาดโดยรวมเมื่อตั้งวาง: 1083 มม. × 525 มม. × 955 มม. ± 100 มม.
5. น้ำหนักรวม: น้อยกว่า 75 กก. (รวมแบตเตอรี่)
6. ประสิทธิภาพแบตเตอรี่: เวลาในการชาร์จ <2 ชั่วโมง; การเปลี่ยนแบตเตอรี่อย่างรวดเร็ว ≤10 วินาที
7. ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด: 6.5 เมตร/วินาที
8. ระยะเวลาการใช้งานต่อเนื่องสูงสุด: >5.5 ชั่วโมง (ไม่มีน้ำหนักบรรทุก)
9. ระยะเวลารับน้ำหนักต่อเนื่อง: >4.5 ชั่วโมง (น้ำหนัก 20 กก.)
10. รับน้ำหนักสูงสุดขณะยืน: >135 กก.
11. น้ำหนักบรรทุกขณะเดินต่อเนื่อง: >40 กก.
12. ความสามารถในการปีนสูงสุด: 45°
13. ความสูงขั้นบันไดสูงสุด: 20 ซม.
14. ความสูงสูงสุดที่สามารถข้ามได้: 40 ซม.
15. ระบบตรวจจับ: การตรวจจับแบบผสมผสานจากกล้องวัดความลึกด้านหน้าและด้านหลัง ร่วมกับไลดาร์แบบโซลิดสเตท เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการวางเท้าของหุ่นยนต์สี่ขาบนบันไดนั้นถูกต้อง
16. อินเทอร์เฟซภายนอก: พอร์ตจ่ายไฟแบตเตอรี่: DC46V (โดยประมาณ); พอร์ตสื่อสารหลัก: พอร์ต Gigabit Ethernet; พอร์ตจ่ายไฟ 24V: 3; พอร์ตจ่ายไฟ 12V: 3; พอร์ต Gigabit Ethernet: 1 อินพุต, 4 เอาต์พุต
17. ระบบดับเพลิง: ระยะฉีดพ่น: ≥62 เมตร; อัตราการไหลสูงสุด: ≥40 ลิตร/วินาที; อัตราการไหลที่ปรับได้ (20 ลิตร/30 ลิตร/40 ลิตร); แรงดันใช้งาน: ≤1.0 MPa; มุมเอียง: 20°~70°; มุมการหมุนแนวนอน: -20°~20°; อินเทอร์เฟซการจ่ายน้ำ: DN80; ฟังก์ชั่นการสั่นอัตโนมัติ: ควบคุมการสั่นอัตโนมัติด้วยรีโมทเพียงคลิกเดียว; ระบบฉีดพ่นป้องกันตัวเอง: หุ่นยนต์สุนัขจะต้องติดตั้งระบบฉีดพ่นป้องกันตัวเองเพื่อระบายความร้อนในที่เกิดเหตุเพลิงไหม้; ระบบถอดสายน้ำอัตโนมัติ (อุปกรณ์เสริม): หุ่นยนต์มีระบบถอดสายน้ำอย่างรวดเร็ว
18. สถานีฐานเครือข่ายเฉพาะกิจป้องกันการระเบิด MESH: ความถี่ในการส่งสัญญาณ: 1420mhz-1530mhz รองรับการจัดสรรแบนด์วิดท์หลายแบบ; วิธีการกระจายสเปกตรัม: รองรับการกระโดดความถี่อัตโนมัติ หลีกเลี่ยงการรบกวนภายในย่านความถี่ 110m โดยอัตโนมัติ; การใช้งานร่วมกันของช่องสัญญาณ: สามารถเปิดใช้งานอุปกรณ์หลายชุดพร้อมกันเพื่อใช้งานร่วมกันได้; ความน่าเชื่อถือ: การส่งข้อมูลใช้การเข้ารหัส AES, SNOW, ZUC; จำนวนโหนดสูงสุด: รองรับได้สูงสุด 32 โหนด; การป้องกันการระเบิดจากสารเคมี (IIC): ★มีใบรับรองการป้องกันการระเบิด เครื่องหมายการป้องกันการระเบิด: Exia C T4 Ga (ต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์ด้วยตราประทับอย่างเป็นทางการ); การป้องกันการระเบิดจากฝุ่น (IIC): ★มีใบรับรองการป้องกันการระเบิด เครื่องหมายการป้องกันการระเบิด: Exia C T200 130ºC Da (ต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์ด้วยตราประทับอย่างเป็นทางการ)
19. โมดูลตรวจจับก๊าซ: ตรวจจับออกซิเจน คลอรีน แอมโมเนีย คาร์บอนมอนอกไซด์ คาร์บอนไดออกไซด์ มีเทน ไฮโดรเจนซัลไฟด์ ไฮโดรเจน ซัลเฟอร์ไดออกไซด์ ไนโตรเจนไดออกไซด์ อุณหภูมิ และความชื้น ★การป้องกันการระเบิดทางเคมี (IIC): มีใบรับรองการป้องกันการระเบิด เครื่องหมายป้องกันการระเบิด ≥IIC Gb (ต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์ด้วยตราประทับอย่างเป็นทางการ)
20. ระบบอินเตอร์คอมสองทางป้องกันการระเบิด: ได้รับการรับรองการป้องกันการระเบิด เครื่องหมายป้องกันการระเบิด: Ex ib C T5 Gb (ต้องแสดงใบรับรองการป้องกันการระเบิด); กำลังส่งออก: กำลังส่งออกที่ขยายแล้ว 0~35 วัตต์ (ปรับได้ต่อเนื่อง); ระดับการป้องกัน: IP67
21. อุปกรณ์ช่วยลากสายน้ำแบบพกพา: ประกอบด้วยระบบล้อ Mecanum โครงสร้างรองรับ ส่วนประกอบเชื่อมต่อ ฯลฯ สามารถช่วยแบ่งเบาน้ำหนักของสายน้ำ ลดภาระของหุ่นยนต์สุนัขสี่ขาเมื่อลากสายน้ำ ลากสายน้ำขนาด DN80 ที่บรรจุน้ำได้ง่าย และเพิ่มประสิทธิภาพในการดับเพลิง พารามิเตอร์นี้ต้องสอดคล้องกับรายงานการทดสอบที่ออกโดยสถาบันทดสอบระดับชาติ และรายงานการทดสอบต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์พร้อมตราประทับอย่างเป็นทางการ
22. มาพร้อมกับรีโมทคอนโทรลแบบพกพาในตัว: ระยะเวลาการทำงาน 8 ชั่วโมง (พร้อมแบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว โดยมีแบตเตอรี่อย่างน้อย 2 ก้อน); จอแสดงผลความสว่างสูงขนาด ≥10.1 นิ้ว; ผสานรวมการควบคุมหุ่นยนต์ การควบคุมปืนฉีดน้ำ และการบันทึกเสียงและวิดีโอ; รองรับการบันทึกวิดีโอและการฉายภาพบนหน้าจอ; รวมการแสดงผลวิดีโอ การแสดงข้อมูลหุ่นยนต์ ฟังก์ชันเตือนภัยล่วงหน้าเพื่อป้องกันการพลิคว่ำ และการแสดงข้อมูลการแจ้งเตือนไว้ในหน้าจอเดียว
23. ฟังก์ชันเพื่อนร่วมทาง: ด้วยเทคโนโลยี UWB เมื่อผู้ใช้งานสวมกำไลข้อมือ หุ่นยนต์สุนัขสี่ขาจะติดตามผู้ใช้งานในระยะ 1 เมตร และจะเริ่มเคลื่อนที่เมื่อระยะห่างเกิน 1 เมตร โดยมีระยะการจดจำ ≤3 เมตร

V. การกำหนดค่าผลิตภัณฑ์

1. หุ่นยนต์สุนัขสี่ขา 1 ชุด
2. 1 เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรล
3. ที่ชาร์จ 1 ชุด
4. 1 คู่มือการใช้งาน
5. กล่องบรรจุภัณฑ์ภายนอก 1 กล่อง