II. ขอบเขตการใช้งาน

• การกู้ภัยในภัยพิบัติในสถานประกอบการปิโตรเลียมและเคมีขนาดใหญ่
• พื้นที่เสี่ยงต่อการพังถล่ม เช่น อุโมงค์และทางรถไฟใต้ดิน
• สภาพแวดล้อมที่มีการรั่วไหลของก๊าซหรือของเหลวไวไฟ และมีความเสี่ยงสูงต่อการระเบิด
• สภาพแวดล้อมที่มีควันหนาแน่น ก๊าซพิษ และก๊าซอันตราย
• การส่งมอบอุปกรณ์ปฐมพยาบาลหรืออุปกรณ์สื่อสารในพื้นที่ประสบภัยพิบัติ เช่น แผ่นดินไหวและไฟไหม้
• การขนส่งชุดเครื่องมือหรืออุปกรณ์ทดสอบในพื้นที่อันตราย เช่น โรงงานและสถานีไฟฟ้า เพื่อลดความเสี่ยงจากการสัมผัสสารอันตรายของบุคลากร

III. คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์

1. มีความยืดหยุ่นและปรับตัวได้สูง สามารถปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมต่างๆ
2. รับน้ำหนักได้มากและมีระดับการป้องกันสูง: ระดับการป้องกัน IP67
3. รองรับการควบคุมระยะไกลและการส่งสัญญาณเสียงและวิดีโอในระยะไกล: 1110 เมตรในพื้นที่โล่ง
4. โมดูลติดตั้งที่หลากหลายและอินเทอร์เฟซที่ขยายได้ รองรับการพัฒนาต่อยอด
5. ประเภทแหล่งจ่ายไฟ: แบตเตอรี่ลิเธียมแบบเสียบเร็ว ช่วยให้เปลี่ยนได้ง่ายทุกเวลา
6. การเข้าถึงแพลตฟอร์มคลาวด์เครือข่ายของหุ่นยนต์: ข้อมูลสถานะแบบเรียลไทม์ของหุ่นยนต์สุนัข เช่น ตำแหน่ง ระดับแบตเตอรี่ เสียง วิดีโอ และข้อมูลการตรวจจับสภาพแวดล้อมก๊าซ สามารถส่งไปยังคลาวด์ผ่านเครือข่าย 4G/5G และสามารถดูได้บนเครื่องพีซีและอุปกรณ์เคลื่อนที่

IV. ตัวชี้วัดทางเทคนิคหลัก

4.1 พารามิเตอร์ประสิทธิภาพโดยรวม

1. ระดับการป้องกัน: IP67
2. อุณหภูมิใช้งาน: -20° ถึง 55°
3. ขนาดตัวเครื่องเมื่อตั้งวาง: 1083 มม. × 525 มม. × 720 มม.
4. ขนาดโดยรวมเมื่อตั้งวาง: 1083 มม. × 525 มม. × 955 มม. ± 100 มม.
5. น้ำหนักรวม: น้อยกว่า 75 กก. (รวมแบตเตอรี่)
6. ประสิทธิภาพแบตเตอรี่: เวลาในการชาร์จ <2 ชั่วโมง; การเปลี่ยนแบตเตอรี่อย่างรวดเร็ว ≤10 วินาที
7. ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด: 6.5 เมตร/วินาที
8. ระยะเวลาการใช้งานต่อเนื่องสูงสุด: >5.5 ชั่วโมง (ไม่มีน้ำหนักบรรทุก)
9. ระยะเวลารับน้ำหนักต่อเนื่อง: >4.5 ชั่วโมง (น้ำหนัก 20 กก.)
10. รับน้ำหนักสูงสุดขณะยืน: >135 กก.
11. น้ำหนักบรรทุกขณะเดินต่อเนื่อง: >40 กก.
12. ความสามารถในการปีนสูงสุด: 45°
13. ความสูงขั้นบันไดสูงสุด: 20 ซม.
14. ความสูงสูงสุดที่สามารถข้ามได้: 40 ซม.
15. ระบบตรวจจับ: การตรวจจับแบบผสมผสานจากกล้องวัดความลึกด้านหน้าและด้านหลัง ร่วมกับไลดาร์แบบโซลิดสเตท เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการวางเท้าของหุ่นยนต์สี่ขาบนบันไดนั้นถูกต้อง
16. อินเทอร์เฟซภายนอก: พอร์ตจ่ายไฟแบตเตอรี่: DC46V (โดยประมาณ); พอร์ตสื่อสารหลัก: พอร์ต Gigabit Ethernet; พอร์ตจ่ายไฟ 24V: 3; พอร์ตจ่ายไฟ 12V: 3; พอร์ต Gigabit Ethernet: 1 อินพุต, 4 เอาต์พุต
17. โครงสำหรับบรรทุกสินค้า: วัสดุ: วัสดุที่มีความแข็งแรงสูงและน้ำหนักเบา (คาร์บอนไฟเบอร์/อลูมิเนียมเกรดอากาศยาน) + แผ่นยางกันลื่น; รับน้ำหนักได้สูงสุด: ≥20 กก.; ขนาด: ประมาณ 40×30×20 ซม.; โครงสร้างรับน้ำหนัก: จุดรองรับแบบกระจาย (เพื่อป้องกันความเสียหายของข้อต่อเนื่องจากแรงที่กระจุกตัว) และการออกแบบซี่โครงเสริมแรง; วิธีการยึด: ตัวล็อคแบบปลดเร็ว/ส่วนต่อประสานสายรัด (ใช้งานร่วมกับสายรัดไนลอนและการดูดสุญญากาศได้); ความสามารถในการปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อม: กันน้ำและกันฝุ่น (IP54 หรือสูงกว่า), ทนต่ออุณหภูมิสูง/ต่ำ (-20ºC~60ºC)
18. การผสานรวมเซ็นเซอร์: มีไจโรสโคปในตัวเพื่อตรวจสอบสถานะการทรงตัว และจะส่งสัญญาณเตือนเมื่อเกิดการเอียงผิดปกติ
19. การนำทางสำรวจ: LiDAR (การรวมข้อมูลสี่มิติ); ประเภท: LiDAR แบบโซลิดสเตท; ข้อดีของการรวมข้อมูลสี่มิติ:
    • การมองเห็นที่สมบูรณ์แบบ: มีการติดตั้ง LiDAR สี่ตัวในตำแหน่งต่างๆ ของหุ่นยนต์สุนัข (เช่น ด้านบน ด้านหน้า ด้านหลัง ด้านซ้าย ด้านขวา) และการรวมข้อมูลจะช่วยขจัดจุดบอดของเรดาร์ตัวเดียว ทำให้สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมได้ 360° โดยไม่มีจุดบอด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสิ่งกีดขวางจากทุกทิศทางที่อาจปรากฏในภูมิประเทศที่เป็นภูเขาสูงชัน
    • การปรับปรุงความแม่นยำ: การรวมข้อมูลจากเรดาร์หลายตัวสามารถปรับเทียบข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในเรดาร์ตัวเดียวได้ โดยผ่านการตรวจสอบความถูกต้องของข้อมูลและการใช้อัลกอริธึมการรวมข้อมูลแบบถ่วงน้ำหนัก ความแม่นยำในการวัดระยะทางและการระบุตำแหน่งเป้าหมายจึงได้รับการปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้น ทำให้ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งโดยรวมคงที่ต่ำกว่า 1 เมตร
    • การเพิ่มความน่าเชื่อถือ: เมื่อเรดาร์ตัวใดตัวหนึ่งทำงานผิดพลาดหรือถูกรบกวน เรดาร์ตัวอื่นๆ ยังคงสามารถให้ข้อมูลที่ถูกต้องได้ ทำให้มั่นใจได้ว่าความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์สุนัขจะไม่ได้รับผลกระทบ และช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือและความเสถียรของระบบ
    • โมดูลระบุตำแหน่ง: โมดูลระบุตำแหน่งแบบสองโหมด GPS/Beidou ความแม่นยำสูง; พารามิเตอร์แผนที่ความละเอียดสูง: รองรับรูปแบบข้อมูลแผนที่ทั่วไป (เช่น GeoTIFF, LAS) เพื่อการโต้ตอบข้อมูลกับระบบอื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย
20. สถานีฐานเครือข่ายเฉพาะกิจป้องกันการระเบิด MESH: ความถี่ในการส่งสัญญาณ: 1420mhz-1530mhz รองรับการจัดสรรแบนด์วิดท์หลายแบบ; วิธีการกระจายสเปกตรัม: รองรับการกระโดดความถี่อัตโนมัติ หลีกเลี่ยงการรบกวนภายในย่านความถี่ 110m โดยอัตโนมัติ; การใช้งานร่วมกันของช่องสัญญาณ: สามารถเปิดใช้งานอุปกรณ์หลายชุดพร้อมกันเพื่อใช้งานร่วมกันได้; ความน่าเชื่อถือ: การส่งข้อมูลใช้การเข้ารหัส AES, SNOW, ZUC; จำนวนโหนดสูงสุด: รองรับได้สูงสุด 32 โหนด; การป้องกันการระเบิดจากสารเคมี (IIC): ★มีใบรับรองการป้องกันการระเบิด เครื่องหมายการป้องกันการระเบิด: Exia C T4 Ga (ต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์ด้วยตราประทับอย่างเป็นทางการ); การป้องกันการระเบิดจากฝุ่น (IIC): ★มีใบรับรองการป้องกันการระเบิด เครื่องหมายการป้องกันการระเบิด: Exia C T200 130ºC Da (ต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์ด้วยตราประทับอย่างเป็นทางการ)
21. ฟังก์ชันเพื่อนร่วมทาง: ด้วยเทคโนโลยี UWB เมื่อผู้ใช้งานสวมกำไลข้อมือ หุ่นยนต์สุนัขสี่ขาจะติดตามผู้ใช้งานในระยะ 1 เมตร และจะเริ่มเคลื่อนที่เมื่อระยะห่างเกิน 1 เมตร โดยมีระยะการจดจำ ≤3 เมตร

V. การกำหนดค่าผลิตภัณฑ์

1. หุ่นยนต์สุนัขสี่ขาสำหรับขนส่งเสริม 1 ชุด
2. 1 เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรล
3. ที่ชาร์จ 1 ชุด
4. 1 คู่มือการใช้งาน
5. กล่องบรรจุภัณฑ์ภายนอก 1 กล่อง