I. ภาพรวมผลิตภัณฑ์

II. ขอบเขตการใช้งาน

• การดับเพลิงและกู้ภัยในสถานประกอบการปิโตรเลียมและเคมีขนาดใหญ่
• การช่วยเหลือและดับเพลิงในพื้นที่เสี่ยงต่อการถล่ม เช่น อุโมงค์และทางรถไฟใต้ดิน
• การช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่มีการรั่วไหลของก๊าซหรือของเหลวไวไฟ และมีความเสี่ยงสูงต่อการระเบิด
• การช่วยเหลือในสภาพแวดล้อมที่มีควันหนาแน่น ก๊าซพิษ และก๊าซอันตราย
• การกู้ภัยและการดับเพลิงในสภาพแวดล้อมที่ต้องปฏิบัติงานในระยะใกล้ แต่มีความเสี่ยงสูงต่อการบาดเจ็บล้มตายของบุคลากร

III. คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์

1. มีความยืดหยุ่นและปรับตัวได้สูง สามารถปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมต่างๆ
2. ▲รับน้ำหนักได้มากและมีระดับการป้องกันสูง: ระดับการป้องกัน IP67
3. รองรับการควบคุมระยะไกลและการส่งสัญญาณเสียงและวิดีโอในระยะไกล: 1110 เมตรในพื้นที่โล่ง
4. ▲โมดูลติดตั้งที่หลากหลายและอินเทอร์เฟซที่ขยายได้ รองรับการพัฒนาต่อยอด
5. ▲มาพร้อมกับอุปกรณ์ควบคุมระยะไกลแบบพกพาที่รวมฟังก์ชันต่างๆ ไว้ด้วยกัน เช่น การควบคุมหุ่นยนต์ การควบคุมปืนฉีดน้ำ การส่งข้อมูลวิดีโอ การสื่อสารภายใน การวัดแก๊ส และการเก็บรวบรวมข้อมูลอื่นๆ รวมถึงรองรับการบันทึกวิดีโอและการฉายภาพบนหน้าจอ
6. ประเภทแหล่งจ่ายไฟ: แบตเตอรี่ลิเธียมแบบเสียบเร็วเพื่อการเปลี่ยนที่ง่ายดาย

IV. พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก

4.1 พารามิเตอร์ประสิทธิภาพโดยรวม

1. ระดับการป้องกัน: IP67
2. อุณหภูมิใช้งาน: -20° ถึง 55°
3. ขนาดตัวเครื่องเมื่อตั้งวาง: 1083 มม. × 525 มม. × 720 มม.
4. ขนาดโดยรวมเมื่อตั้งวาง: 1083 มม. × 525 มม. × 955 มม. ± 100 มม.
5. น้ำหนักรวม: น้อยกว่า 95 กก. (รวมแบตเตอรี่)
6. ประสิทธิภาพแบตเตอรี่: เวลาในการชาร์จ < 2 ชั่วโมง; การเปลี่ยนแบตเตอรี่อย่างรวดเร็ว ≤ 10 วินาที
7. ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด: 6.5 เมตร/วินาที
8. ระยะเวลาใช้งานต่อเนื่องสูงสุด: >5.5 ชั่วโมง (ไม่มีน้ำหนักบรรทุก)
9. ระยะเวลาทนทานต่อการรับน้ำหนัก: >4.5 ชั่วโมง (น้ำหนัก 20 กก.)
10. รับน้ำหนักสูงสุดขณะยืน: ＞135 กก.
11. น้ำหนักบรรทุกขณะเดินต่อเนื่อง: >40 กก.
12. ความสามารถในการปีนสูงสุด: 45°
13. ความสูงขั้นบันไดสูงสุด: 20 ซม.
14. ความสูงสูงสุดที่สามารถข้ามได้: 40 ซม.
15. ระบบตรวจจับ: การตรวจจับแบบผสมผสานจากกล้องวัดความลึกด้านหน้าและด้านหลัง ร่วมกับไลดาร์แบบโซลิดสเตท เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการวางเท้าของหุ่นยนต์สี่ขาบนบันไดนั้นถูกต้อง
16. อินเทอร์เฟซภายนอก: พอร์ตจ่ายไฟแบตเตอรี่: DC46V (โดยประมาณ); พอร์ตสื่อสารหลัก: พอร์ต Gigabit Ethernet; พอร์ตจ่ายไฟ 24V: 3; พอร์ตจ่ายไฟ 12V: 3; พอร์ต Gigabit Ethernet: 1 อินพุต, 4 เอาต์พุต
17. ▲สถานีฐานเครือข่ายเฉพาะกิจป้องกันการระเบิด MESH: ความถี่ในการส่งสัญญาณ: 1420mhz-1530mhz รองรับการจัดสรรแบนด์วิดท์หลายแบบ; วิธีการกระจายสเปกตรัม: รองรับการกระโดดความถี่อัตโนมัติ หลีกเลี่ยงการรบกวนภายในย่านความถี่ 110m โดยอัตโนมัติ; การใช้งานร่วมกันของช่องสัญญาณ: สามารถเปิดใช้งานอุปกรณ์หลายชุดพร้อมกันเพื่อใช้งานร่วมกันได้; ความน่าเชื่อถือ: การส่งข้อมูลใช้การเข้ารหัส AES, SNOW, ZUC; จำนวนโหนดสูงสุด: รองรับได้สูงสุด 32 โหนด; การป้องกันการระเบิดทางเคมี (IIC): ★มีใบรับรองการป้องกันการระเบิด เครื่องหมายการป้องกันการระเบิด: Exia ⅡC T4 Ga (ต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์ด้วยตราประทับอย่างเป็นทางการ); การป้องกันการระเบิดจากฝุ่น (IIC): ★มีใบรับรองการป้องกันการระเบิด เครื่องหมายการป้องกันการระเบิด: Exia ⅢC T200 130℃ Da (ต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์ด้วยตราประทับอย่างเป็นทางการ)
18. ▲โมดูลตรวจจับก๊าซ: ตรวจจับออกซิเจน คลอรีน แอมโมเนีย คาร์บอนมอนอกไซด์ คาร์บอนไดออกไซด์ มีเทน ไฮโดรเจนซัลไฟด์ ไฮโดรเจน ซัลเฟอร์ไดออกไซด์ ไนโตรเจนไดออกไซด์ อุณหภูมิ และความชื้น ★การป้องกันการระเบิดทางเคมี (IIC): มีใบรับรองการป้องกันการระเบิด เครื่องหมายป้องกันการระเบิด ≥IIC Gb (ต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์ด้วยตราประทับอย่างเป็นทางการ)
19. กิมบอลถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดแบบสองตาแบบรอบทิศทาง: กล้องแสงที่มองเห็นได้ 4 ล้านพิกเซลพร้อมซูมแบบออปติคอล 25 เท่า; กล้องถ่ายภาพความร้อนแบบปรับโฟกัสได้ 1 ตัว ความละเอียด 640*512 พิกเซล ช่วงการวัดอุณหภูมิ -40℃～550℃ พร้อมฟังก์ชันตรวจจับแหล่งกำเนิดไฟด้วยภาพ; รองรับการเก็บภาพและการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์; กิมบอลสามารถหมุนได้ 360° ในแนวนอนและ -40°～90° ในแนวตั้ง; รองรับการซ้อนภาพตัวอักษรและการปรับซูมเลนส์ และการควบคุม PTZ และการควบคุมที่ปัดน้ำฝนพร้อมกัน กิมบอลมาพร้อมกับโมดูลรักษาเสถียรภาพแรงดันไฟฟ้าแบบดั้งเดิมเป็นมาตรฐาน เพื่อกรองกระแสไฟฟ้าที่ไม่เสถียรในทันทีของตัวเครื่องหลักและรักษาเสถียรภาพของกิมบอล
20. ▲อินเตอร์คอมสองทางกันระเบิด: ได้รับการรับรองกันระเบิด เครื่องหมายกันระเบิด: Ex ib ⅡC T5 Gb (ต้องแสดงใบรับรองกันระเบิด); กำลังขับ: กำลังขับขยาย 0～35W (ปรับได้ต่อเนื่อง); ระดับการป้องกัน: IP67; วิธีการควบคุม: อินเตอร์คอมแบบเรียลไทม์/อัปโหลดการบันทึก/เล่นเสียง/แปลงข้อความเป็นเสียงพูด/ไฟกระพริบ/ไฟสว่างคงที่/ปรับความสว่างของแสง/ไฟกระพริบสีแดง-น้ำเงิน/ไฟกระพริบสีแดง-น้ำเงิน/สลับโหมด; มุมแสง: ปรับได้ 0°～90°; รูปแบบเสียง: mp3/wav/m4a/flac/aac; วิธีการสื่อสาร: พอร์ตอีเธอร์เน็ต; วิธีการควบคุม: โหลดแอป
21. ▲มาพร้อมกับรีโมทคอนโทรลแบบพกพาในตัว: ระยะเวลาการทำงาน 8 ชั่วโมง (พร้อมแบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้รวดเร็ว โดยมีแบตเตอรี่อย่างน้อย 2 ก้อน); จอแสดงผลความสว่างสูงขนาด ≥10.1 นิ้ว; ผสานรวมการควบคุมหุ่นยนต์ การควบคุมปืนฉีดน้ำ และการบันทึกเสียงและวิดีโอ; รองรับการบันทึกวิดีโอและการฉายภาพบนหน้าจอ; ผสานรวมการแสดงผลวิดีโอ การแสดงข้อมูลหุ่นยนต์ ฟังก์ชันเตือนภัยล่วงหน้าเพื่อป้องกันการพลิคว่ำ และการแสดงข้อมูลการแจ้งเตือนบนหน้าจอเดียว 【พารามิเตอร์นี้ต้องสอดคล้องกับรายงานการทดสอบที่ออกโดยสถาบันทดสอบระดับชาติ และรายงานการทดสอบต้องได้รับการรับรองจากผู้ผลิตผลิตภัณฑ์พร้อมตราประทับอย่างเป็นทางการ】
22. ▲ฟังก์ชันเพื่อนร่วมทาง: ด้วยเทคโนโลยี UWB เมื่อผู้ใช้งานสวมกำไลข้อมือ สุนัขหุ่นยนต์สี่ขาจะติดตามผู้ใช้งานในระยะ 1 เมตร และจะเริ่มเคลื่อนที่เมื่อระยะห่างเกิน 1 เมตร โดยมีระยะการจดจำ ≤3 เมตร

V. การกำหนดค่าผลิตภัณฑ์

1. หุ่นยนต์สี่ขา 1 ชุด
2. 1 เทอร์มินัลรีโมทคอนโทรล
3. ที่ชาร์จ 1 ชุด
4. 1 คู่มือการใช้งาน
5. กล่องบรรจุภัณฑ์ภายนอก 1 กล่อง