หุ่นยนต์ทำลายล้างแบบเดินได้ (รถขุดแบบเดินได้)

หุ่นยนต์ทำลายล้างแบบเดินได้ (รถขุดเดินได้)

I. ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หุ่นยนต์ทำลายล้างเดินได้ (รถขุดเดินได้(ชื่อเครื่องจักร) เป็นรถขุดและเครื่องมืออเนกประสงค์ที่มีแพลตฟอร์มอเนกประสงค์ ประกอบด้วยอุปกรณ์ทำงาน ห้องโดยสาร ตัวถัง กลไกการหมุน และระบบไฮดรอลิก มีขาตั้งสี่ขา (ซึ่งสามารถติดตั้งล้อเดินได้) และกระบอกไฮดรอลิกสี่ตัวทำงานแยกอิสระ ความยาวและตำแหน่งการรองรับของขาตั้งทั้งสี่สามารถปรับได้ทั้งในแนวยาว แนวขวาง และแนวตั้ง ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความเสถียรของรถขุดได้อย่างมาก เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานขุดในพื้นที่ขรุขระและแคบ

II. ขอบเขตการใช้งาน

หุ่นยนต์ทำลายล้างแบบเดินได้ (รถขุดเดินได้) มีการใช้งานอย่างกว้างขวางในสถานที่ทางทหาร ทางหลวง การขุดลอกแม่น้ำในเขตเทศบาล การขุดร่องสำหรับสายเคเบิลสื่อสารในพื้นที่ทุรกันดาร การระเบิดและการเจาะในภูมิประเทศที่ซับซ้อน การทุบหิน การขนส่งวัตถุหนัก และการยกของ

III. คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์

I. ความสามารถในการรับมือกับภูมิประเทศที่ซับซ้อน
สำหรับสถานการณ์ภูมิประเทศที่ซับซ้อน เช่น ภูเขาและที่ราบสูง ได้มีการพัฒนาแชสซีแบบล้อ-ขา-กรงเล็บที่มีความคล่องตัวสูง ซึ่งช่วยให้สามารถขับเคลื่อนได้ทั้งแบบมีคนขับและไม่มีคนขับในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายของภูมิประเทศที่ซับซ้อน ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็ว ข้ามสิ่งกีดขวางในที่สูง ปีนขึ้นเนินลาดชัน และใช้งานบนทางลาดได้
II. อุปกรณ์ยึดข้อมือและด้านหน้าแบบไฮดรอลิกอเนกประสงค์
เพื่อแก้ปัญหาที่ว่าการพึ่งพาอุปกรณ์เสริมที่มีฟังก์ชันเดียวเพียงอย่างเดียวจะจำกัดขอบเขตการทำงานและมีประสิทธิภาพต่ำในงานวิศวกรรมจริง เช่น การขุด การรื้อถอน และการกู้ภัย จึงได้มีการพัฒนาข้อต่อไฮดรอลิกอเนกประสงค์และอุปกรณ์เสริมสำหรับการทำงานแบบต่างๆ ขึ้นมา ด้วยข้อต่อไฮดรอลิกอเนกประสงค์นี้ ทำให้สามารถสลับอุปกรณ์เสริมต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว ช่วยให้สามารถทำงานหลายอย่างพร้อมกันได้อย่างต่อเนื่อง เช่น การขุด การหนีบและจับยึด การเจาะรูและการสกัดแกน และการบด
III. การสื่อสารไร้สายและฟังก์ชันการควบคุมระยะไกล
หุ่นยนต์กู้ภัยฉุกเฉินสำหรับภูมิประเทศที่ซับซ้อนนี้มีระบบสื่อสารด้วยคลื่นไมโครเวฟ ระยะการสื่อสารในสภาวะที่มองไม่เห็นไม่น้อยกว่า 1 กิโลเมตร และมีโหมดการทำงานสองโหมด ได้แก่ การขับเคลื่อนโดยมนุษย์และการควบคุมระยะไกล
IV. ฟังก์ชันตรวจจับก๊าซพิษ
หุ่นยนต์กู้ภัยฉุกเฉินสำหรับภูมิประเทศที่ซับซ้อนนี้มีความสามารถในการตรวจจับก๊าซพิษและก๊าซอันตรายมากกว่า 6 ชนิด

IV. ข้อกำหนดทางเทคนิคหลัก

4.1 ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคโดยรวม
1. โหมดการเดินทาง: ออกแบบมาให้ใช้งานได้ทุกสภาพภูมิประเทศแบบทีละขั้น ขาไฮดรอลิกแต่ละข้างสามารถยืดหรือหดได้อย่างอิสระเพื่อปรับความยาว มีทิศทางการปรับอย่างน้อย 3 ทิศทาง ได้แก่ หน้า-หลัง ซ้าย-ขวา และขึ้น-ลง สามารถปฏิบัติภารกิจสุดขีด เช่น การข้ามและการปีนป่ายในภูมิประเทศที่ซับซ้อนได้
2. น้ำหนัก: ≤ 5.5 ตัน
3. กำลังเครื่องยนต์: ≥ 55.4 กิโลวัตต์
4. ขนาด: ≤ ยาว 4500 มม. × กว้าง 2000 มม. × สูง 2200 มม.
5. มุมลาดสูงสุด: ≥ 45° และสามารถใช้งานได้บนทางลาด ≤ 30°
6. ระยะห่างสูงสุดจากสิ่งกีดขวาง: ≥ 2 เมตร
7. ความกว้างสูงสุด： ≥ 3m
8. ขนาดพื้นที่ทำงาน: ความสูงในการทำงานสูงสุด: ≥ 4500 มม. ความยาวในการทำงานสูงสุด: ≥ 4000 มม. ความลึกในการทำงานสูงสุด: ≥ 1000 มม.
9. ติดตั้งแขนกลแบบยืดหดได้พร้อมบุ้งกี๋ไฮดรอลิก สามารถขุดดิน ทราย และกรวดได้ โดยมีปริมาตรบุ้งกี๋ตั้งแต่ 100 ลิตรขึ้นไป
10. ติดตั้งแขนกลแบบยืดหดได้พร้อมระบบจับยึดไฮดรอลิก สามารถจับและขุดดิน ทราย และกรวดได้ โดยมีปริมาตรถังตัก ≥ 100 ลิตร
11. ติดตั้งแขนกลแบบยืดหดได้พร้อมระบบตัดไฮดรอลิก สามารถตัดสิ่งกีดขวาง เช่น เหล็กเส้นและคอนกรีตได้ โดยมีระยะเปิด ≥ 200 มม. และเส้นผ่านศูนย์กลางการตัดเหล็กเส้น ≥ 40 มม.
12. ติดตั้งแขนกลแบบยืดหดได้พร้อมใบเลื่อยวงกลม สามารถตัดสิ่งกีดขวาง เช่น เหล็กเส้นและคอนกรีต โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางใบเลื่อย ≥ 400 มม. และความลึกในการตัด ≥ 200 มม.
13. ติดตั้งแขนกลแบบยืดหดได้พร้อมค้อนทุบ สามารถทุบเหล็กเส้นและคอนกรีตได้อย่างรวดเร็ว ด้วยความถี่ในการกระแทก ≥ 1000 ครั้ง/นาที และความสามารถในการกระแทก ≥ 10 จูล
14. ยานพาหนะเชิงกลสามารถหมุนได้ 360° ในแนวนอน ด้วยความเร็วในการหมุน ≥ 10 รอบต่อนาที
15. ระยะการตรวจจับรีโมทคอนโทรล: ≥ 1 กม.
16. อุณหภูมิสภาพแวดล้อมการทำงานที่อนุญาต: -40 ถึง 50°C
17. ระดับความสูงที่ใช้งานได้สูงสุด: ≥ 2500 เมตร
18. ติดตั้งระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า: แรงฉุด: ≥ 5 ตัน, ระยะการขับเคลื่อน: ≥ 15 เมตร
19. มีฟังก์ชันการวินิจฉัยข้อผิดพลาดด้วยตนเอง การแจ้งเตือนการบำรุงรักษา และการแนะนำการใช้งาน