ตัวถังหุ่นยนต์สี่ขา

รายละเอียด:

1. ชื่อ: โครงตัวถังหุ่นยนต์สี่ขา;
2. รุ่น: TIGER-04;
3. น้ำหนักรวมของเครื่อง (รวมแบตเตอรี่) ต้องไม่เกิน 60 กิโลกรัม
4. ขนาด (ขณะยืน): ยาวไม่เกิน 100 ซม. กว้างไม่เกิน 47 ซม. และสูงไม่เกิน 65 ซม.
5. น้ำหนักบรรทุก: 20 กก. น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 85 กก.
6. อุณหภูมิในการทำงาน: -20ºC ถึง 55ºC
7. ความจุแบตเตอรี่: ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมประสิทธิภาพสูงแบบเสียบปลั๊กในตัว ความจุ 22.4Ah และแรงดันไฟฟ้าปกติ 72V; พลังงานที่กำหนด ≥ 1600Wh; (ต้องมีเอกสารหลักฐานที่เกี่ยวข้อง)
8. ขนาดโมดูลข้อต่อด้านข้างและข้อต่อสะโพก ≤ 100 มม. × 85 มม.; ขนาดโมดูลข้อต่อเข่า ≤ 124 มม. × 100 มม.; (ต้องมีเอกสารหลักฐานที่เกี่ยวข้อง)
9. จำนวนองศาอิสระโดยรวม: 12; จำนวนองศาอิสระของขาข้างเดียว: 3
10. ข้อกำหนดด้านระยะทาง: ระยะทางสูงสุดเมื่อไม่มีสัมภาระคือ 15 กม. ระยะทางสูงสุดเมื่อบรรทุกสัมภาระ 20 กก. คือ 10 กม. ระยะเวลาบินเมื่อไม่มีสัมภาระ 4 ชั่วโมง ระยะเวลาบินเมื่อบรรทุกสัมภาระ 20 กก. 2.5 ชั่วโมง
11. ความเร็วสูงสุด: ไม่น้อยกว่า 4 เมตร/วินาที
12. ความลาดชันสูงสุด: 30°
13. อินเทอร์เฟซจ่ายไฟ: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: รวมถึงพอร์ต LAN อย่างน้อย 6 พอร์ต, พอร์ต USB 4 พอร์ต (2.0×2, 3.0×2), การสื่อสารเครือข่ายไร้สาย เป็นต้น
15. โหมดการป้องกัน: ระบบป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบอ่อนและแบบแข็ง; ระบบป้องกันการตกจากที่สูง; สัญญาณเตือนแรงดันไฟฟ้า; สัญญาณเตือนอุณหภูมิสูงเกิน หุ่นยนต์สี่ขาติดตั้งปุ่มหยุดฉุกเฉินแบบแข็งสีแดงที่ด้านหลัง; อินเทอร์เฟซจอยสติ๊กมีระบบป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบอ่อนด้วยปุ่มเดียว; (ต้องมีเอกสารหลักฐานที่เกี่ยวข้อง)
ที่ความเร็ว 1.2 เมตร/วินาที ระยะเบรกไม่ควรเกิน 0.4 เมตร (โปรดแนบรายงานการทดสอบของ CEPRI)
17. ฟังก์ชั่นด้านกีฬา: มีฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น การก้าวเดิน การเดิน การวิ่ง การคลาน เป็นต้น เมื่อล้มลงก็สามารถปีนขึ้นเองได้ เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลัง ซ้ายและขวา และหมุนตัวอยู่กับที่ ความสูงสูงสุดของขั้นบันไดคือ 25 ซม. และมุมสูงสุดของขั้นบันไดคือ 45° สามารถเดินบนพื้นผิวต่างๆ เช่น กองหินเหลือทิ้งและสถานที่ก่อสร้างได้
18. มาพร้อมระบบสลับการเคลื่อนไหวหลายรูปแบบ: เดิน วิ่ง การใช้เลเซอร์แมปขึ้นลงบันได ขึ้นลงบันไดอุตสาหกรรม พร้อมการสลับไอคอนประเภทบันได (ความสูงบันได 25 ซม.) การเดินบนทางลาดและซากปรักหักพัง (การเคลื่อนไหวที่มั่นคงและหนักหน่วง) และการคลาน (โปรดส่งภาพถ่ายจริงของอินเทอร์เฟซตัวควบคุม และผลิตภัณฑ์ที่ชนะการประกวดจะต้องได้รับการทดสอบในสถานที่จริง)
19. ระดับการป้องกันของตัวเครื่องทั้งหมด: IP67 และต้องแนบรายงานการทดสอบจากหน่วยงานภายนอก (วัดโดยหุ่นยนต์สี่ขาเมื่อเปิดเครื่อง)
20. กล้องมุมกว้าง: ระดับอุตสาหกรรม ความละเอียด 2 ล้านพิกเซล;
21. ไลดาร์: ไลดาร์โซลิดสเตท 4 ตัว ระยะตรวจจับ: ≥ 40 เมตร สามารถรับรู้ภูมิประเทศ เช่น บันไดได้ เมื่อใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์นำทาง จะสามารถกำหนดตำแหน่งนำทางอัตโนมัติและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกได้ ทำให้สามารถนำทางข้ามชั้นและเดินไปข้างหน้าและถอยหลังในพื้นที่แคบและหมุนไม่ได้ รวมถึงตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านหน้าและด้านหลังโดยไม่มีจุดบอดเพื่อหลีกเลี่ยงการชน ติดตั้งไลดาร์โซลิดสเตท Mid 360 สองตัวและกล้องมุมกว้างที่ด้านหน้า สามารถใช้สำหรับการพัฒนา SLAM และการทำแผนที่ภูมิประเทศ รองรับการทำแผนที่ภูมิประเทศ 2.5 มิติและการวางแผนจุดเหยียบ ติดตั้งเรดาร์โซลิดสเตท Mid 360 สองตัวที่ด้านหลัง มุมมองภาพ: แนวนอน ≥ 360° แนวตั้ง ≥ 59° รองรับการรับรู้บันไดด้านหลังและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้านหลัง รองรับการนำทางถอยหลัง (ผลิตภัณฑ์ที่ชนะการประกวดจะต้องได้รับการทดสอบในสถานที่จริง และต้องจัดส่งแบบร่างการออกแบบผลิตภัณฑ์และภาพถ่ายจริงเพื่อเป็นหลักฐาน) ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งนำทางซ้ำ ≤ 5 ซม.
22. จัดเตรียมคู่มือผลิตภัณฑ์ คู่มือการใช้งาน คู่มือการพัฒนา ฯลฯ อย่างละเอียด รวมถึงเอกสารและขั้นตอนการพัฒนาเพิ่มเติม ระบบปฏิบัติการ Ubuntu ที่ใช้งานได้ทั่วไป ไลบรารีคณิตศาสตร์สากลที่ใช้งานง่าย ไลบรารีหุ่นยนต์สี่ขา และโปรแกรมสำหรับการพัฒนา รองรับระบบปฏิบัติการ ROS
23. วัสดุ: ข้อต่อและลำตัวของหุ่นยนต์สี่ขาทำจากโลหะทั้งหมด ซึ่งมีคุณสมบัติทนทานต่อการสึกหรอและน้ำหนักเบา
24. การควบคุมแรงเต็มรูปแบบ: หุ่นยนต์สี่ขาใช้เทคโนโลยีการควบคุมแรงเต็มรูปแบบ โดยไม่มีเซ็นเซอร์ที่พื้นรองเท้า และใช้พื้นรองเท้าทำจากยางแข็งที่ทนต่อการสึกหรอและทนไฟ

รายละเอียด:

1. ชื่อ: โครงตัวถังหุ่นยนต์สี่ขา;
2. รุ่น: TIGER-04;
3. น้ำหนักรวมของเครื่อง (รวมแบตเตอรี่) ต้องไม่เกิน 60 กิโลกรัม
4. ขนาด (ขณะยืน): ยาวไม่เกิน 100 ซม. กว้างไม่เกิน 47 ซม. และสูงไม่เกิน 65 ซม.
5. น้ำหนักบรรทุก: 20 กก. น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 85 กก.
6. อุณหภูมิในการทำงาน: -20ºC ถึง 55ºC
7. ความจุแบตเตอรี่: ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมประสิทธิภาพสูงแบบเสียบปลั๊กในตัว ความจุ 22.4Ah และแรงดันไฟฟ้าปกติ 72V; พลังงานที่กำหนด ≥ 1600Wh; (ต้องมีเอกสารหลักฐานที่เกี่ยวข้อง)
8. ขนาดโมดูลข้อต่อด้านข้างและข้อต่อสะโพก ≤ 100 มม. × 85 มม.; ขนาดโมดูลข้อต่อเข่า ≤ 124 มม. × 100 มม.; (ต้องมีเอกสารหลักฐานที่เกี่ยวข้อง)
9. จำนวนองศาอิสระโดยรวม: 12; จำนวนองศาอิสระของขาข้างเดียว: 3
10. ข้อกำหนดด้านระยะทาง: ระยะทางสูงสุดเมื่อไม่มีสัมภาระคือ 15 กม. ระยะทางสูงสุดเมื่อบรรทุกสัมภาระ 20 กก. คือ 10 กม. ระยะเวลาบินเมื่อไม่มีสัมภาระ 4 ชั่วโมง ระยะเวลาบินเมื่อบรรทุกสัมภาระ 20 กก. 2.5 ชั่วโมง
11. ความเร็วสูงสุด: ไม่น้อยกว่า 4 เมตร/วินาที
12. ความลาดชันสูงสุด: 30°
13. อินเทอร์เฟซจ่ายไฟ: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: รวมถึงพอร์ต LAN อย่างน้อย 6 พอร์ต, พอร์ต USB 4 พอร์ต (2.0×2, 3.0×2), การสื่อสารเครือข่ายไร้สาย เป็นต้น
15. โหมดการป้องกัน: ระบบป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบอ่อนและแบบแข็ง; ระบบป้องกันการตกจากที่สูง; สัญญาณเตือนแรงดันไฟฟ้า; สัญญาณเตือนอุณหภูมิสูงเกิน หุ่นยนต์สี่ขาติดตั้งปุ่มหยุดฉุกเฉินแบบแข็งสีแดงที่ด้านหลัง; อินเทอร์เฟซจอยสติ๊กมีระบบป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบอ่อนด้วยปุ่มเดียว; (ต้องมีเอกสารหลักฐานที่เกี่ยวข้อง)
ที่ความเร็ว 1.2 เมตร/วินาที ระยะเบรกไม่ควรเกิน 0.4 เมตร (โปรดแนบรายงานการทดสอบของ CEPRI)
17. ฟังก์ชั่นด้านกีฬา: มีฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น การก้าวเดิน การเดิน การวิ่ง การคลาน เป็นต้น เมื่อล้มลงก็สามารถปีนขึ้นเองได้ เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลัง ซ้ายและขวา และหมุนตัวอยู่กับที่ ความสูงสูงสุดของขั้นบันไดคือ 25 ซม. และมุมสูงสุดของขั้นบันไดคือ 45° สามารถเดินบนพื้นผิวต่างๆ เช่น กองหินเหลือทิ้งและสถานที่ก่อสร้างได้
18. มาพร้อมระบบสลับการเคลื่อนไหวหลายรูปแบบ: เดิน วิ่ง การใช้เลเซอร์แมปขึ้นลงบันได ขึ้นลงบันไดอุตสาหกรรม พร้อมการสลับไอคอนประเภทบันได (ความสูงบันได 25 ซม.) การเดินบนทางลาดและซากปรักหักพัง (การเคลื่อนไหวที่มั่นคงและหนักหน่วง) และการคลาน (โปรดส่งภาพถ่ายจริงของอินเทอร์เฟซตัวควบคุม และผลิตภัณฑ์ที่ชนะการประกวดจะต้องได้รับการทดสอบในสถานที่จริง)
19. ระดับการป้องกันของตัวเครื่องทั้งหมด: IP67 และต้องแนบรายงานการทดสอบจากหน่วยงานภายนอก (วัดโดยหุ่นยนต์สี่ขาเมื่อเปิดเครื่อง)
20. กล้องมุมกว้าง: ระดับอุตสาหกรรม ความละเอียด 2 ล้านพิกเซล;
21. ไลดาร์: ไลดาร์โซลิดสเตท 4 ตัว ระยะตรวจจับ: ≥ 40 เมตร สามารถรับรู้ภูมิประเทศ เช่น บันไดได้ เมื่อใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์นำทาง จะสามารถกำหนดตำแหน่งนำทางอัตโนมัติและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกได้ ทำให้สามารถนำทางข้ามชั้นและเดินไปข้างหน้าและถอยหลังในพื้นที่แคบและหมุนไม่ได้ รวมถึงตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านหน้าและด้านหลังโดยไม่มีจุดบอดเพื่อหลีกเลี่ยงการชน ติดตั้งไลดาร์โซลิดสเตท Mid 360 สองตัวและกล้องมุมกว้างที่ด้านหน้า สามารถใช้สำหรับการพัฒนา SLAM และการทำแผนที่ภูมิประเทศ รองรับการทำแผนที่ภูมิประเทศ 2.5 มิติและการวางแผนจุดเหยียบ ติดตั้งเรดาร์โซลิดสเตท Mid 360 สองตัวที่ด้านหลัง มุมมองภาพ: แนวนอน ≥ 360° แนวตั้ง ≥ 59° รองรับการรับรู้บันไดด้านหลังและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้านหลัง รองรับการนำทางถอยหลัง (ผลิตภัณฑ์ที่ชนะการประกวดจะต้องได้รับการทดสอบในสถานที่จริง และต้องจัดส่งแบบร่างการออกแบบผลิตภัณฑ์และภาพถ่ายจริงเพื่อเป็นหลักฐาน) ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งนำทางซ้ำ ≤ 5 ซม.
22. จัดเตรียมคู่มือผลิตภัณฑ์ คู่มือการใช้งาน คู่มือการพัฒนา ฯลฯ อย่างละเอียด รวมถึงเอกสารและขั้นตอนการพัฒนาเพิ่มเติม ระบบปฏิบัติการ Ubuntu ที่ใช้งานได้ทั่วไป ไลบรารีคณิตศาสตร์สากลที่ใช้งานง่าย ไลบรารีหุ่นยนต์สี่ขา และโปรแกรมสำหรับการพัฒนา รองรับระบบปฏิบัติการ ROS
23. วัสดุ: ข้อต่อและลำตัวของหุ่นยนต์สี่ขาทำจากโลหะทั้งหมด ซึ่งมีคุณสมบัติทนทานต่อการสึกหรอและน้ำหนักเบา
24. การควบคุมแรงเต็มรูปแบบ: หุ่นยนต์สี่ขาใช้เทคโนโลยีการควบคุมแรงเต็มรูปแบบ โดยไม่มีเซ็นเซอร์ที่พื้นรองเท้า และใช้พื้นรองเท้าทำจากยางแข็งที่ทนต่อการสึกหรอและทนไฟ