หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิดขนาดกลาง

1. ภาพรวม

หุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิดส่วนใหญ่ใช้สำหรับจัดการงานที่เกี่ยวข้องกับวัตถุระเบิด และยังสามารถใช้เป็นหุ่นยนต์ลาดตระเวนในพื้นที่ที่มนุษย์เข้าถึงได้ยาก แขนหุ่นยนต์กำจัดระเบิดแบบ 6 องศาอิสระสามารถหมุนได้ในมุมต่างๆ และสามารถยกน้ำหนักได้สูงสุด 55 กิโลกรัม แขนหุ่นยนต์ติดตั้งอุปกรณ์ทำลายวัตถุระเบิดและสามารถทำลายวัตถุระเบิดในพื้นที่ได้ โครงสร้างตัวถังใช้ระบบราง + แขนสวิงคู่ ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับภูมิประเทศต่างๆ เพื่อการใช้งานอย่างรวดเร็ว ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ยังติดตั้งระบบควบคุมแบบมีสาย ซึ่งสามารถทำงานจากระยะไกลผ่านการเชื่อมต่อแบบมีสายในกรณีที่เครือข่ายมีปัญหา หุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิดสามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์เสริมต่างๆ เช่น เครื่องทำลายวัตถุระเบิด ระบบควบคุมการจุดระเบิดระยะไกลสำหรับวัตถุระเบิด เป็นต้น

2. คุณสมบัติ

1. ฟังก์ชันการตั้งตำแหน่งล่วงหน้าและการรีเซ็ตของแขนหุ่นยนต์

มีฟังก์ชันตั้งค่าท่าทางล่วงหน้าหลายแบบ พร้อมฟังก์ชันรีเซ็ตด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว

2. แขนหุ่นยนต์มีองศาอิสระหลายระดับ

แขนหุ่นยนต์มีองศาอิสระ 6 องศา และสามารถทำการเคลื่อนไหวได้หลายท่าทาง

3. ประสิทธิภาพเหนือกว่าในการปีนป่ายเนินเขา อาคาร สิ่งกีดขวาง และร่องลึก

สามารถปีนทางลาดชัน 35 องศา และบันไดลาดชัน 30 องศาได้

สามารถปีนข้ามสิ่งกีดขวางแนวตั้งสูง 32 เซนติเมตรได้

สามารถวางพาดในร่องลึกที่มีความกว้าง 50 เซนติเมตรได้

4. แขนหุ่นยนต์หยิบจับน้ำหนักขนาดใหญ่

แขนหุ่นยนต์สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 55 กิโลกรัม

5. ระบบวิดีโอที่ครบครันและหลากหลาย

กล้องความละเอียดสูงแบบหลายช่องสัญญาณที่สามารถมองเห็นมุมมองหลายมุมพร้อมกันได้

6. การออกแบบเครื่องจักรแบบโมดูลาร์ทั้งเครื่อง

แขนหุ่นยนต์แบบโมดูลาร์ โมดูลแบตเตอรี่ รางเลื่อนแบบโมดูลาร์สูง และชุดควบคุมส่วนบนที่สามารถถอดประกอบและประกอบใหม่ได้อย่างรวดเร็ว

3. ฟังก์ชัน

3.1 หุ่นยนต์ทั้งเครื่อง:

1. ฟังก์ชันพื้นฐาน: การเก็บกู้ระเบิด, ฟังก์ชันการลาดตระเวนด้วยวิดีโอ

2. การปฏิบัติตามมาตรฐานอุตสาหกรรมตำรวจ: “GAT 1776-2021” ข้อกำหนดทางเทคนิคทั่วไปสำหรับระบบหุ่นยนต์ตำรวจ

3. ระดับการป้องกัน: IP67;

4. แหล่งจ่ายไฟ: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียมไตรนารี

5. ขนาด: ≤ 973 มม. (ยาว) × 700 มม. (กว้าง) × 621 มม. (สูง)

6. เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน: หมุนอยู่กับที่

7. น้ำหนัก: ≤ 91.5 กก.

8. ★ ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด: ≥ 1.9 เมตร/วินาที ปรับความเร็วได้ต่อเนื่องด้วยรีโมทคอนโทรล

9. ค่าเบี่ยงเบนการวิ่งตรง: ≤ 3%

10. ระยะเบรก: ≤ 0.3 เมตร

11. ความสามารถในการปีนป่าย: ≥ 35°

12. ความสามารถในการปีนบันได: ≥ 30°

13. ความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวาง: ≥ 500 มม.

14. ความสูงในการผ่านสิ่งกีดขวาง: ≥ 320 มม.

15. ความสามารถในการข้ามน้ำ: ≥ 185 มม.

16. เวลาทำงานต่อเนื่อง: ≥ 3 ชั่วโมง

17. ระยะควบคุมระยะไกลแบบไร้สาย: 800 เมตร (ในพื้นที่โล่ง)

18. ระยะการส่งสัญญาณวิดีโอไร้สาย: 500 เมตร (พื้นที่โล่ง) สำหรับการสื่อสารแบบสองจุด;

19. กล้อง: กล้องความละเอียดสูง 960P 2 ช่องสัญญาณบนตัวรถ; กล้องความละเอียดสูง 960P 3 ช่องสัญญาณสำหรับแขนกลจับยึด; กล้องซูมแบบออปติคอล 1080P 20 เท่า 1 ช่องสัญญาณบนตัวรถ; ตรงตามข้อกำหนดสำหรับการเคลื่อนที่และการจับยึดแบบไร้สายของหุ่นยนต์; ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการต่อสู้ได้อย่างมาก

20. ราง: ใช้ยางทนไฟ ป้องกันไฟฟ้าสถิต และทนต่ออุณหภูมิสูง โครงสร้างภายในของรางทำจากสายเคเบิลใยเคฟลาร์ ออกแบบมาเพื่อป้องกันการตกราง

21. อุปกรณ์ควบคุม: มาพร้อมกับอุปกรณ์ควบคุมระยะไกลแบบพกพาในตัว ขนาด: 380*190*95 มม. (ไม่รวมความสูงของจอยสติ๊ก) น้ำหนักเครื่องรวม: ≤ 3.1 กก. เวลาใช้งาน: 8 ชั่วโมง สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้โดยตรงขณะเปิดเครื่อง หน้าจอแสดงผลความสว่างสูงขนาดไม่น้อยกว่า 10.1 นิ้ว

3.2 พารามิเตอร์ของแขนหุ่นยนต์:

1. ระดับความเป็นอิสระ: หกระดับความเป็นอิสระ

2. ระยะการเปิดและปิดของก้ามหนีบ: 281 มม.

3. มุมการหมุนของกรงเล็บ: หมุนได้ 360°

4. การหมุนข้อมือ: หมุนไปข้างหน้าและข้างหลังสลับกัน 270 องศา

5. มุมเอียงของแขนเล็ก: 150°

6. มุมเอียงของแขนใหญ่: 155°

7. การหมุนของเอว: ±90°

8. รับน้ำหนักได้สูงสุด: 25 กก.

9. น้ำหนักจับยึดสูงสุด: 55 กก.

10. การยืดแขนแนวนอนสูงสุด: ≥1385 มม.