หุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิดน้ำหนักเบา

1,ภาพรวม

หุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิดส่วนใหญ่ใช้สำหรับจัดการงานที่เกี่ยวข้องกับวัตถุระเบิด และยังสามารถใช้เป็นหุ่นยนต์ลาดตระเวนในพื้นที่ที่มนุษย์เข้าถึงได้ยาก แขนหุ่นยนต์กำจัดระเบิดแบบ 7 องศาอิสระสามารถหมุนได้ในมุมต่างๆ โดยรับน้ำหนักได้สูงสุด 16 กิโลกรัมที่ปลายด้านใกล้ตัวหุ่นยนต์ และ 3 กิโลกรัมที่ส่วนจับยึดขนาดเล็ก แขนหุ่นยนต์สามารถติดตั้งอุปกรณ์ทำลายวัตถุระเบิดและทำลายวัตถุระเบิดในพื้นที่ได้ โครงสร้างตัวถังใช้แบบตีนตะขาบ+แขนแกว่งเดี่ยว ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับภูมิประเทศต่างๆ เพื่อการใช้งานในสมรภูมิรบอย่างรวดเร็ว ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ยังติดตั้งระบบควบคุมแบบมีสาย ซึ่งสามารถทำงานจากระยะไกลผ่านการเชื่อมต่อแบบมีสายในกรณีที่เกิดการรบกวนของเครือข่าย หุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิดสามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์เสริมต่างๆ ได้ เช่น เครื่องทำลายวัตถุระเบิด (เช่น ขนาด 29 มม.) ระบบควบคุมการจุดระเบิดระยะไกลสำหรับวัตถุระเบิด เป็นต้น

2. คุณสมบัติ

1.ฟังก์ชันการตั้งค่าล่วงหน้าและการรีเซ็ตแขนกล

ฟังก์ชันทางลัดที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้า 15 แบบ

1. ฟังก์ชันรีเซ็ตด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว

2.แขนหุ่นยนต์มีองศาอิสระหลายระดับ

แขนหุ่นยนต์มีองศาอิสระ 7 องศา

3.ความสามารถในการปีนป่าย ปีนอาคาร ข้ามสิ่งกีดขวาง และข้ามร่องลึกที่เหนือกว่า

สามารถปีนทางลาดชัน 45 องศา และบันไดลาดชัน 43 องศาได้

สามารถปีนข้ามสิ่งกีดขวางแนวตั้งสูง 30 ซม. ได้

สามารถข้ามคูน้ำที่มีความกว้าง 40 เซนติเมตรได้

4.แขนกลสำหรับจับน้ำหนัก

ปลายด้านใกล้ตัวของแขนหุ่นยนต์สามารถจับน้ำหนักได้สูงสุด 16 กิโลกรัม

5.ระบบวิดีโอ

วิธีการสื่อสารแบบ 3 จุดที่ขยายได้ เพื่อแก้ไขปัญหาการต่อสู้ปกติในสภาพแวดล้อมที่มองไม่เห็น ด้วยระยะการสื่อสาร 1 กิโลเมตร

กล้องความละเอียดสูง 4 ตัว, กล้องแพน/เอียง/ซูมความละเอียดสูง 1 ตัว

6.การออกแบบแบบโมดูลาร์ของเครื่องจักรทั้งหมด

แขนหุ่นยนต์แบบโมดูลาร์

การแบ่งส่วนแบตเตอรี่

กล่องควบคุมแบบโมดูลาร์

3,ฟังก์ชัน

3.1 หุ่นยนต์ทั้งเครื่อง:

1. ชื่อ: วัตถุระเบิดชนิดเบาหุ่นยนต์กำจัดขยะ

2. รุ่น: ER3 เจเนอเรชั่น 9

3. ฟังก์ชันพื้นฐาน: การกำจัดวัตถุระเบิด, ฟังก์ชันการลาดตระเวนด้วยวิดีโอ

4. การปฏิบัติตามมาตรฐานอุตสาหกรรมตำรวจ: “GA_T 142-1996” เงื่อนไขทางเทคนิคทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิด

5. ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันทั้งตัวหุ่นยนต์ IP65

6. แหล่งพลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์

7. ขนาด: ≤ 830 มม. ในแนวยาว × 600 มม. ในแนวกว้าง × 450 มม. (ในสภาพพร้อมขนส่ง)

8. เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน: หมุนอยู่กับที่

9. น้ำหนักเครื่องทั้งหมด: ≤ 37 กก.

10. ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด: ≥ 1.8 เมตร/วินาที ปรับความเร็วได้ต่อเนื่องด้วยรีโมทคอนโทรล

11. ค่าเบี่ยงเบนการวิ่งตรง: ≤ 3%

12. ระยะเบรก: ≤ 0.1 เมตร

13. ความสามารถในการปีนขึ้นทางลาดชัน: ≥ 45°

14. ความสามารถในการปีนบันได: ≥ 43°

15. ความจุเกิน壕: ≥ 400 มม

16. ความสูงที่สามารถผ่านสิ่งกีดขวางได้: ≥ 300 มม.

17. ความลึกในการข้ามน้ำ: 200 มม.

18. เวลาทำงานต่อเนื่อง: ≥ 4 ชั่วโมง

19. ระยะควบคุมระยะไกลแบบไร้สาย: ≥ 500 เมตร (มองเห็นได้)

20. ระยะการส่งสัญญาณวิดีโอไร้สาย: ≥ 500 เมตร (ภาพ) การสื่อสารสองจุด;

21. ระยะควบคุมด้วยรีโมทแบบมีสาย: 100 เมตร (อุปกรณ์เสริม)

22. ระยะการส่งสัญญาณวิดีโอแบบใช้สาย: 100 เมตร (ตัวเลือกเสริม)

23. ความสามารถในการรับน้ำหนัก: ความสามารถในการจับยึดสูงสุด 6 กก. สำหรับวัตถุหนัก [ความสามารถในการจับยึดสูงสุดที่ปลายด้านใกล้ 16 กก.]

24. สภาพแวดล้อมการทำงาน: -25 ℃ ถึง +50℃

25. ตีนตะขาบของหุ่นยนต์: ตีนตะขาบของหุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิดควรทำจากยางที่ทนไฟ ป้องกันไฟฟ้าสถิต และทนต่ออุณหภูมิต่ำ โครงสร้างภายในของตีนตะขาบเป็นลวดดึงใยเคฟลาร์ ออกแบบมาเพื่อป้องกันการตกรางของตีนตะขาบ