แชสซีหุ่นยนต์ล้อเลื่อน Ackermann
ภาพรวม:
ตัวถังของหุ่นยนต์ล้อเลื่อน Ackermann ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมเป็นแหล่งพลังงาน และควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลโดยใช้รีโมทคอนโทรลไร้สาย สามารถปรับแต่งโหมดการทำงานที่ซับซ้อนได้ และส่วนควบคุมหลักมีพอร์ตอนุกรม/บัส CAN มาตรฐานเป็นอินเทอร์เฟซการสื่อสาร ตัวเครื่องทั้งหมดใช้ระบบบังคับเลี้ยว Ackermann และโครงสร้างช่วงล่างแบบปีกนกคู่แบบอิสระทั้งด้านหน้าและด้านหลัง มีคุณสมบัติกันฝุ่นและน้ำระดับ IP65 และสามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนต่างๆ ในขณะเดียวกัน ตัวเครื่องทั้งหมดใช้การออกแบบแบบโมดูลาร์ โดยมีช่วงล่างอิสระสี่จุด กล่องควบคุมไฟฟ้าด้านซ้ายและขวา และแบตเตอรี่ที่สามารถถอดประกอบ บำรุงรักษา และเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว สามารถบรรทุกอุปกรณ์ได้หลายชิ้นเพื่อทดแทนมนุษย์สำหรับการทำงานที่มีประสิทธิภาพ
คุณสมบัติ:
สามารถติดตั้งอุปกรณ์และเครื่องมือต่างๆ ได้ เช่น แขนหุ่นยนต์ กล้องส่องทางไกลแบบกันสั่น LiDAR กล้องความละเอียดสูง ฯลฯ เพื่อการพัฒนาต่อยอด
สามารถยกหรือเคลื่อนย้ายสิ่งของหนักไม่เกิน 120 กิโลกรัมได้
เหมาะสำหรับนิคมอุตสาหกรรม ทางหลวง สถานีรถไฟ สนามบิน และสถานที่อื่นๆ
รายละเอียด:
หุ่นยนต์เครื่องจักร:
1. ชื่อ: โครงตัวถังหุ่นยนต์ล้อเลื่อน Ackermann
2. ฟังก์ชันพื้นฐาน: แพลตฟอร์มมือถือสามารถรองรับอุปกรณ์ต่างๆ ได้
3. ระดับการป้องกัน: ระดับการป้องกันของหุ่นยนต์คือ IP65
4. แหล่งพลังงาน: ไฟฟ้า, แบตเตอรี่ลิเธียม
5. แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (DC): 48V
6. ขนาด: ≤ ยาว 1015 มม. × กว้าง 740 มม. × สูง 445 มม.
7. กลไกการเดิน: แบบมีล้อ
8. ขนาดล้อ: 13 * 5-6
9. ประเภทล้อ: ล้อออฟโรด (ยางถนนแบบเปลี่ยนได้, ยางสำหรับวิ่งบนหญ้า)
10. รัศมีวงเลี้ยวขั้นต่ำ: ≥ 1.8 เมตร
11. น้ำหนัก: ≤ 73 กก.
12. รับน้ำหนักได้สูงสุด: 120 กก.
13. ความเร็วสูงสุดในแนวเส้นตรง: ≥ 2.0 เมตร/วินาที (ระบบส่งกำลังแบบปรับความเร็วได้ต่อเนื่อง)
14. ค่าเบี่ยงเบนการวิ่งตรง: ≤ 5%
15. ระยะเบรก: ≤ 0.3 เมตร
16. ระยะห่างจากพื้นของตัวถังรถ: ≥ 100 มม.
17. ความสามารถในการปีนป่าย: ≥ 70% (หรือ 35°) (ยางสำหรับใช้งานนอกถนน)
18. ความสูงในการข้ามสิ่งกีดขวางแนวตั้ง: ≥ 120 มม.
19. ระดับความลึกของน้ำที่สามารถเดินลุยได้: ≥ 220 มม.
20. ระยะเวลาเดินต่อเนื่อง: ≥ 2 ชั่วโมง
21. ระยะการควบคุมระยะไกลแบบไร้สาย: ≥ 100 เมตร (พื้นที่โล่ง)
พารามิเตอร์การกำหนดค่าเทอร์มินัลควบคุมระยะไกล:
1. ขนาด: ≤ ยาว 200 มม. x กว้าง 210 มม. x สูง 110 มม. (รวมความสูงของจอยสติ๊ก)
2. น้ำหนักเครื่องทั้งหมด: 0.7 กก.
3. แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ (DC): 12V
4. เวลาทำงาน: 8 ชั่วโมง
5. ฟังก์ชันพื้นฐาน: สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยว และการเคลื่อนไหวอื่นๆ ของหุ่นยนต์ได้ วิธีการส่งข้อมูลคือการส่งข้อมูลแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณเข้ารหัส
6. ฟังก์ชันเพิ่มเติม: การนำทางอัตโนมัติ, การระบุตำแหน่งแบบเรียลไทม์, การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการป้องกันการชน
7. ฟังก์ชันควบคุมการเดิน: ใช่ จอยสติ๊กสองอันช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวาได้อย่างยืดหยุ่น
8. อุปกรณ์เสริม: สายคล้องคอ
